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算法论文8

打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。

机器之心
产品应用8

Claude Code 5亿美元背后的AI工程革命

文章介绍了Claude Code的诞生故事、技术选型、开发流程等。它从听歌小工具变为年入5亿美元产品,90%代码自写,开发流程快,还重新设计终端交互。Anthropic团队各环节AI化,也有特殊条件,有些经验可借鉴。

宝玉AI
算法论文7

高精度全身操控!从文本输入生成全身操控物体的动作

物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务,核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA,优化三个专用扩散模型,还采用BPS统一表示提高交互精度。

带你学AI
开源动态8

给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。

机器之心
新闻资讯8

Agent 原生开发时代到来,Google Cloud Next 26 给开发者带来了什么

Google Cloud Next 26 大会热度高涨,反映行业对 Agent 原生时代的关注。Google Cloud 展示了云产业从 Cloud Native 到 Agent Native 的三层同步转换,还推出一系列 Agent 开发和管理套件,解决开发者关键问题。此外,大会亮点 A2UI 解决交互层 Agent 化。

AI科技大本营
开源动态8

准确回答视频细节!11B模型挑战视频理解「证据级」任务,开源可商用

近日,复旦大学邱锡鹏教授领衔的OpenMOSS团队联合模思智能开源11B参数的多模态视觉理解模型MOSS-VL。它能准确回答视频里可被验证的细节、时间、过程和空间关系,有六项证据级能力,架构设计独特,采用Apache2.0开源许可。

量子位
新闻资讯7

3个月融资亿元,流形空间证明世界模型也需要预训练 | 甲子光年

2025年5月武伟创办流形空间,成立3个月获亿元融资。他认为VLA是过渡方案,世界模型是AGI新基建。当下技术分显式物理建模和隐空间交互两派,流形空间做具身世界模型,从预训练做起,还将领域模型产品化。

甲子光年
新闻资讯8

李建忠对话 KK 凯文.凯利:通用智能是个伪命题,AI 不应该模仿人类 | AI 进化论

CSDN策划的“AI进化论”直播栏目,超50万人观看。李建忠与凯文·凯利跨洋对谈,涉及人机交互、智能路线等十大话题。凯利观点犀利,如认为通用智能是伪命题,AI创造力是“异人”的,科技巨头难在AI时代保持主导等。

AI科技大本营
算法论文8

大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力

现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。

DeepTech深科技
算法论文8

密室逃脱成AI新考场,通关率不足50%,暴露空间推理短板丨清华ICCV25

清华大学团队受密室逃脱游戏启发,提出EscapeCraft:一个3D密室逃脱环境,用于评估多模态大模型在视觉环境中完成复杂任务推理的能力。该论文已入选ICCV 2025。研究评测了多个热门模型,发现它们在推理和探索行为方面存在诸多问题。

量子位