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视觉+语言+动作!超强具身“训练宝典” EmbRACE-3K
视觉 - 语言模型在具身环境中表现有局限,港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤,有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型,还建立新基准评估多个模型。
星海图高继扬:具身智能下半场,应用为王
星海图CEO高继扬在AGI Playground大会分享具身智能观点,认为2026年是下半场,核心是应用。具身智能发展慢因缺高质量数据和合适本体,未来产品形态或为‘整机+预训练模型+后训练工具’,下游将形成大生态。
昆仑万维开源的SkyReels-V3,把马斯克请来带货了
1月29日,Skywork AI团队宣布开源SkyReels - V3多模态视频生成模型系列,涵盖三大核心能力,达业界领先。经测试表现出色,其技术有创新,且模块化设计适配性强。昆仑万维此前在视频生成领域迭代快,此次开源或加剧竞争。
27M参数战胜GPT-4!脑启发的分层Reasoning引擎如何重塑LLM
当前大语言模型(LLM)核心架构存在根本性缺陷,受大脑分层处理和多时间尺度启发,本文提出仅2700万参数的分层推理模型(HRM),免预训练与CoT标注,单次前向传播解决复杂任务,在ARC - AGI上超越GPT - 4等LLM。
哈工大、中科院等利用模型“潜意识”提高推理模型效率,0.6B撬动复杂推理
哈工大、中科院等提出TrajSelector框架,让推理模型‘倾听内心独白’。它利用模型隐藏状态,用0.6B轻量级验证器实现比7B裁判模型更精准选择,在数学竞赛基准测试中表现出色,还能离线筛选数据,但在开放域问答有难题。
20亿美金苏度科技具身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率
苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1,采用世界模型与强化学习一体化设计,在不使用真机数据的前提下,实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式,解决了具身智能发展的核心瓶颈。
GPT之父:只用上世纪数据训AI,它居然也会写Python?!
GPT之父Alec Radford团队训练出talkie - 1930 - 13b模型,其训练数据截止1931年。该模型能说新政立法、写Python代码。团队还对比其与现代模型,发现核心能力差距不大,且用老语料调教它成聊天助手时现风格问题。
误入人均10个顶级offer的技术天团活动,顶尖AI人才的选择逻辑我悟了
作者参加京东TGT计划活动,与两位入职京东的顶尖AI人才交流。Daniel因京东重视生成式推荐项目、技术氛围纯粹而选择它;Kyrie则被创业热情、技术理想共鸣及数据优势吸引。入职后两人都获核心项目机会。
TACL 综述 | 别只卷架构了——长文本模型的能力天花板,其实是数据决定的
该 TACL 综述首次从数据视角审视长上下文语言模型,指出长上下文能力本质是数据驱动。它建立分类体系,明确高质量长文数据条件,给出核心能力的数据配方与评估法,还整理数据集和基准,提出待解问题。
将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。