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3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
间接提示词注入攻击(IPIA)原理、方法及案例
本文介绍间接提示词注入攻击(IPIA),它于2023年5月被认定,通过恶意三方数据攻击,适应性广。文中阐述攻击过程、方法,还以Mavy GPT日历泄露为例说明,指出虽有防护但攻击仍会持续。
证明也有「选择困难症」?腾讯AI Lab与大模型研究部联手打造 MPS-Prover ,多视角破解形式化推理瓶颈!
本文聚焦逐步式自动化定理证明器困境,腾讯AI Lab等提出MPS - Prover。它有数据筛选和多视角树搜索两项创新,提升搜索效率和证明质量,在多基准表现佳,还解决六道IMO难题。
谷歌掀桌:深度研究智能体进入自动驾驶时代
4月末谷歌DeepMind推出两款基于Gemini 3.1 Pro的AI研究智能体,标准版重速度,增强版求详尽。Max版在多测试获SOTA得分,能自主研究课题出报告,还可融合数据、生成图表,已开启公开预览。
让AI接管我家:钢铁侠有的,我也能有
作者邓天卓分享用AI重建家庭数字生活的经历。从迁移20年数据,到让AI控制家电、汽车,还能排查电脑木马、整理照片等。虽AI有不足,但技术已能把科幻变成日常,家庭AI工作站可慢慢搭建。
The Batch: 931 | 统一视觉媒体的单一分词器
Apple团队开发多维分词器AToken,可将图像、视频、3D对象映射到共享token空间,统一处理视觉媒体。它由预训练编码器和解码器组成,经多阶段训练,在多任务上达或接近先进水平,为视觉模型带来通用性。
李飞飞World Labs最新判断:AI写完代码,下一步是「写世界」?
这篇来自 World Labs 的博客探讨了 AI 参与空间创作和现实世界任务时的通用接口,认为是 3D 。它像代码一样可结构化表达,还分析了神经图形学、模拟引擎的作用,并介绍了相关项目。
宇树上市:王兴兴的十年非共识|甲子光年
2026年宇树科技成功上市,创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵,堆数据难带来具身智能,AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识,也面临新挑战。
真·QQ飞车!「电动版F1」上海开赛,Gemini在线解说
Formula E电动方程式赛事和Gemini深度合作,Gemini承担直播解说、Driver Agent分析数据及驾驶指导功能。FE规则类似游戏,其技术或下放到普通汽车,不过自动驾驶发展下,FE未来是否需要人类存疑。
ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA,打破了3D MLLM黑盒推理困境
北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA,将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习,在多基准测试表现强劲,保留模块化优势,为具身智能系统提供启发。