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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
【博客转载】CUDA Reduction
文章来自Lei Mao,介绍CUDA归约操作。先阐述归约操作在并行计算中的常见性,接着实现两个批量归约求和kernel,还给出构建和运行示例的命令及结果。最后探讨大数组归约求和的方法及性能影响。
用Spring AI Alibaba把MultiAgent实现从5天压到5小时
Spring AI和Spring AI Alibaba新版本支持Multi - agent编排。文章展示基于Spring AI Alibaba实现Multi - agent,从原理到实战,给出示例代码,解决手写框架问题,对比两种编排方式优劣,强调选对框架可提升开发效率。
10个小模型并联跑赢GPT-4.1!无额外训练,方法仅4步
上海人工智能实验室等机构提出Avengers框架,无需额外训练,通过四步集结小模型优势。实验表明,其在15个数据集上平均得分超GPT - 4.1,还探究了框架有效的要素,对AI研究和开源社区意义重大。
AI生成视频总不符合物理规律?匹兹堡大学团队新作PhyT2V:不重训练模型也能让物理真实度狂飙2.3倍!
匹兹堡大学团队提出 PhyT2V 框架,论文已被 CVPR 2025 接收。该框架不依赖重训练或大量外部数据,通过链式推理与迭代修正机制,增强主流 T2V 模型物理场景泛化与生成能力,应用前景广。
港科广×腾讯联手打造《我的世界》神操作,400张截图就能让AI挖矿通关,成本降至5%|EMNLP 2025
港科广与腾讯联合团队提出VistaWise框架,将“跨模态知识图谱+轻量化视觉微调”引入开放世界智能体。实验显示其在“获取钻石”任务表现出色,成果被EMNLP 2025主会录用。该框架以低成本、跨模态为突破口。
Meta视觉基座DINOv3王者归来:自监督首次全面超越弱监督,商用开源
Meta推出并开源视觉基础模型DINOv3,采用自监督学习,首次全面超越弱监督,可生成高质量高分辨率视觉特征。它在多任务表现出色,参数和数据量提升,还构建模型家族,已在多领域产生实际影响。
Claude Sonnet 5 上线一日差评刷屏:打不过千问和 Minimax,性价比全面翻车
Claude Sonnet 5发布一天差评多。虽官方定位高,有能力亮点,但在中文测评中性价比低,测试成本高,且Max推理模式易过度思考。还因过度保守失去实用价值,其表现取决于使用场景和预算。
在失败中进化?UIUC联合斯坦福、AMD实现智能体「从错误中成长」
伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校等团队发布论文,剖析LLM智能体失败机制,提出可自我修复的创新框架AgentDebug。研究指出智能体常见失败类型,构建错误分析体系、数据集,实验显示该框架效果显著,为AI可靠性提供方案。
Nature子刊 Scientific Data | 九家单位联合打造!AeroFlowData
现有湍流数据库多聚焦中低雷诺数基础湍流问题,难应对复杂工程高雷诺数湍流挑战。西北工业大学联合八家机构建全球共享的高雷诺数湍流数据库AeroFlowData,结合多技术获取数据,收录近40类模型、超500种工况,数据近100TB。