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世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。
不用递归自动微分,也能稳定计算高阶 PDE 导数? Mollifier Layers 如何改造 PDE 反问题学习
本文介绍《Mollifier Layers: Enabling Efficient High-Order Derivatives in Inverse PDE Learning》,指出传统PINN递归自动微分计算高阶PDE导数有瓶颈,Mollifier Layers用解析卷积替代,实验显示其在精度、效率上有优势,也有核选择等局限。
为什么 Agent Memory需要 AML:看 AML “变量控制”的工程设计
传统 Agent 记忆评测有水分,近日放榜的 Agent Memory Leaderboard (AML) 通过严格控制变量构建盲测管线。文章从技术架构深拆其工程细节,还分析了首期榜单,指出其重构评估变量的价值。
上交大 × 华为小艺推出LoPA:7B扩散语言模型单样例1000+ tokens/s!
上海交通大学DENG Lab联合华为小艺团队提出无需训练的解码算法LoPA,配合自研的LoPA - Dist分布式推理系统,显著提升扩散大语言模型(dLLMs)的推理并行度和吞吐量,将推理效率推向新高度。
中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。
咖啡机变聪明后,我连咖啡都喝不上了
一位科技记者用升级到Alexa Plus的博世咖啡机煮咖啡遭拒,社区也有诸多类似吐槽。生成式AI助手虽能力提升,但因LLM随机性,在控制场景易翻车,新旧技术切换引发混乱,边界待明确。
Google发布"Nano Banana"图像生成模型,号称全球第一
Google推出新图像生成和编辑功能,社区称其为‘Nano Banana’,号称‘世界第一’且免费开放。它有风格转换、背景编辑等亮点,用户反馈整体积极,但也存在API限制等问题,与对手有差距也有优势。
智谱 GLM-4.5 团队深夜爆料:上下文要扩、小模型在路上,还承诺尽快发新模型!
今日凌晨,GLM系列模型四位研发成员在Reddit的AMA活动中,回答了GLM系列技术细节、未来规划等问题。透露扩展上下文、推小模型是重点,还承诺尽快发新模型,也探讨了大模型发展观点。
AI越会思考,越容易被骗?「思维链劫持」攻击成功率超过90%
独立研究者Jianli Zhao等人新研究发现,思维链劫持攻击通过在有害请求前填充无害解谜推理序列,能对推理模型实现越狱攻击。在HarmBench基准上,对多模型攻击成功率超90%,揭示思维链推理存在新安全漏洞。
OpenAI新模型Day0就被嫌弃!排名拉垮,不如一月底发布的国产模型
OpenAI推出GPT - 5.4 mini和nano模型,主打快速经济,针对编程等优化。但评测中GPT - 5.4 mini排名不佳,不如国产Kimi 2.5,且价格对比有争议。不过与自家旧版比有提升,网友测试有亮点。