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算法论文8

RL 将如何提高具身模型 VLA 泛化性?清华学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异

清华学团队在NeurIPS 2025发表文章,揭示强化学习(RL)提升具身模型VLA泛化能力的优势,对比其与SFT差异,还提出评测基准和训练方法,为VLA训练提供新方向。

机器之心
新闻资讯7

OpenAI华人AI牛集体跳槽Meta!清华北中科校友各一位,多模态后训练、感知团队负责人全走了

扎克伯格从奥特曼手里挖走4名OpenAI华人顶尖AI人才,包括中科、浙、清华、北校友各一位。OpenAI或提高薪酬留人,人才争夺战成本升高,这也是开源与闭源阵营的交锋。

量子位
算法论文8

DMLR 2026 | RPI Shaowu Pan(潘韶武)团队 Nithin Somasekharan等:CFDLLMBench——首个面向计算流体力学的语言模型综合基准评测

文章介绍针对CFD领域的综合LLM评测基准CFDLLMBench,构建三层递进挑战体系。实验揭示主流LLM在‘知道’与‘做到’间有差距,多智能体框架可提升成功率,代码与数据集已开源。

力学与人工智能
开源动态8

想入局VLA却不知从何下手?NTU&中开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑

MMLab@NTU联合中山学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。

量子位
算法论文8

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

香港科技学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。

机器之心
推荐文章8

62岁软件教父Martin Fowler警告:AI泡沫下,裁员潮印证行业萧条,模型正将编程拖入“非确定性深渊”!

62岁软件教父Martin Fowler在The Pragmatic Engineer节目中谈AI对软件开发的影响。他认为当下行业萧条,AI有泡沫,编程从确定性转向非确定性带来挑战,也催生新工作流程,还强调测试、重构等的重要性。

InfoQ
算法论文8

ICLR 2026 Oral|模型总爱「想太多」? DECS从源头消除冗余思考,实现推理token减半且性能不降反升

以DeepSeek - R1等为代表的型推理模型存在过度思考问题,造成量冗余计算。复旦学等团队在ICLR 2026 Oral论文中揭示‘长度惩罚’局限性,提出DECS框架,在多基准测试中实现推理长度减半且性能提升。

机器之心
算法论文8

ICLR 2026!代码优化不再靠玄学:模型真正学会“又快又准”,效率提升71.06%,加速比达6.08x

ICLR 2026顶会文章提出全新模型代码优化方案,切入代码优化核心难题。该方案将代码优化率提至71.06%,加速比达6.08x,正确性提至74.54%,有很强工程可用性。

AINLPer
产品应用8

5亿融资后清华具身团队首秀:55自由度拿捏360°旋转,街舞叠衣服都在行,手速堪比电竞选手

这是星动L7机器人秀出的最新能力,打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资,此次新进展惊艳众人,该机器人全身多达55个自由度,创下多项纪录。

量子位
产品应用7

从被吐槽“套壳中国模型”到自研封神!首次揭秘Cursor背后极速代码Agent如何对标GPT5.1 Codex,生成效率提4倍

10月29日,Cursor 2.0发布Composer模型,效率约为其他模型四倍。开发者分享其成极速代码Agent方法,如强化学习、平衡训练与推理负载等,还提及未来方向及研发反思。

InfoQ