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全球首个,连续时间具身世界模型!任意帧率自由生成

来自清华AIR与UC Berkeley BAIR的团队提出全球首个连续时间具身世界模型ODEWorld。它学习世界在每个时刻的变化方向与速度,能任意帧率自由生成,统一了离散模型分散的生成能力。

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AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

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Claude Opus 5深夜发布,以一半价格逼近Fable 5。

周六凌晨Claude Opus 5全量上线,在所有Claude产品里可用。它有100万上下文,知识最新到2026年5月。跑分显示其在很多领域逼近Fable 5,价格仅为一半。它和Fable 5各有优势,还带来Claude Code使用的变化。

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谷歌大佬盛赞Fable 5!23年前PC神作,40分钟塞进iPhone

谷歌DeepMind管Ammaar Reshi用Claude Fable 5将2003年游戏《命令与征服:将军 零点时刻》原生编译到iOS,虽有内存等问题,但推动游戏保存流水线成型,即厂商开源+社区移植+AI编译。

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Sonnet 5 翻车!同性能价差最 56倍,海外巨头为何复刻不出 DeepSeek?

Anthropic发布Claude Sonnet 5,官方称补足了Agent能力,价格优惠,但开发者反应不佳。Sonnet 5因tokenizer换代,实际使用成本更,且比同类模型贵。与之相比,DeepSeek V4 Pro便宜很多,其靠技术实现低价,海外厂商难以复刻。

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TRM思考奖励模型上线,大模型推理质量终于能量化了 | ICML‘26 Oral

大模型推理评测多只看答案,忽略推理过程。上海多校团队提出TRM,用ME² principle刻画推理质量,DAG-based pairwise evaluation还原结构,训练奖励模型,让推理质量可度量、训练和优化。

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ICML 2026|表格异常检测能否告别「one-for-one」?OFA-TAD迈向one-for-all通用异常检测新范式

表格异常检测在多领域作用关键,但当前 one-for-one 范式成本、泛化弱。Griffith 和同济团队提出 OFA-TAD,推进到 one-for-all 范式,在多源数据集训练一次即可迁移,实验表现优异。

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