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开源动态7

1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot

LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。

GitHubStore
算法论文7

CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动

吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。

新智元
算法论文8

北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

AI科技评论
开源动态8

商汤SenseNova U1深度拆解,原生统一架构终结缝合时代

文章深度拆解商汤科技开源的新一代模型「日日新 SenseNova U1」,介绍其基于 NEO - Unify 原生统一架构,在数据、训练与推理深度协同,多维度测试成绩亮眼,代表多模态从拼接走向原生建模新方向。

机器之心
算法论文8

开盒网暴、诈骗刷单,Fable5等8款模型操作真实手机「成功作案」!

复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全,构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’,商业与开源模型均有严重安全风险,还揭示安全意识与执行的鸿沟。

机器之心
新闻资讯8

独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年

甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。

甲子光年
产品应用8

当具身智能遇到“大脑”瓶颈,一家国家队公司决定拆掉围墙共筑基石|甲子光年

2月28日“启智涌现”开发者大会举行,启智机器人试图解决行业软硬件耦合深等矛盾。它打造通用技术底座,用大衍数据平台等构建技能进化引擎,还以新商业模式构建生态飞轮,推动机器人融入各行业。

甲子光年
新闻资讯7

估值1亿的"死了么"APP有多好抄?5分钟AI就能复刻,去年有人一下午做出原型

‘死了么’APP 爆火并更名 Demumu,虽开发成本低却估值达 1 亿。此前有数据分析师曾用 AI 5 分钟复刻其海外版。该 APP 由三名 95 后开发,现下载量猛增,还面临竞品挑战。

InfoQ
产品应用7

将文章、故事变成漫画脚本提示词参考

文章给出将文章、故事变成漫画脚本的提示词参考,包含生成脚本和画图示例对话,从视觉风格、封面设计、布局、叙事结构、对话与文字设计等方面提出详细要求,为漫画脚本创作提供指引。

宝玉AI
新闻资讯8

OpenAI公开未来路线图!具体到28年3月AI研究员将完全自主,奥特曼承认“关于GPT-4o我们搞砸了”

OpenAI完成组织架构调整后直播,公开研究目标时间表,2028年3月将实现AI研究员完全自主。奥特曼承认GPT - 4o问题处理搞砸。还介绍新架构,投入多领域研究,问答环节回应诸多疑问。

量子位