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NeurIPS 2025 Best Paper | 扩散模型不为人知的“时间差”:为什么先学会创作,后学会抄袭?
深度学习中,扩散模型能生成新图像且抗过拟合。巴黎高师和博科尼大学研究团队论文指出,这源于隐含的动力学正则化,训练分两阶段,数据量增加会拉开‘泛化窗口’,还给出数学解释。
只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。
清华、快手提出AttnRL:让大模型用「注意力」探索
清华和快手团队提出新框架AttnRL,引入注意力机制提升过程监督强化学习效率与性能。它解决传统方法在分支位置选择和采样策略上的效率问题,实验显示在多基准测试中表现优异。
CVPR 2025 | 多模态统一学习新范式来了,数据、模型、代码全部开源
中国人民大学、清华和腾讯合作的CVPR 2025论文指出,当前多模态学习范式有缺陷。为此提出新范式,构建AV - UIE数据集、Crab框架,实现任务互助,在多任务上超垂类专家模型,数据、模型、代码开源。
又一安全圈爆火的开源项目,已经1.66万Star!
现在大家爱用代码AI客户端干活,但碰到安全和逆向任务时,AI易懵圈,因工具散落、经验没沉淀。开源项目`reverse-skill`可给AI装“安全研究导航仪”,支持多种AI编码客户端,有诸多功能特性。
有人把巴菲特芒格炼化成Agent,然后开源了…
AI Hedge Fund项目将12位世界级投资大佬“炼化”成Agent,可实时分析股票、完善交易策略,还内置回测模块。它兼容13种大模型,部署门槛低,开源后获高星。不过多数框架未实盘,投资有风险。
VLA大模型做长任务总断片?同济KC-VLA用关键帧链给治好了
VLA大模型记性是短板,处理非马尔可夫任务常束手无策。同济大学等提出KC - VLA框架,用关键帧链接赋予机器人全局时间感知能力,还构建了长时序记忆依赖基准测试,实验显示其性能优越。
DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。
9.1K Star 调参师集体失业!亚马逊造出机器学习“核弹”,3行代码打造高精度模型!
在机器学习普及的当下,自动化机器学习框架降低开发门槛。AutoGluon由AWS AI开发并开源,仅3行代码就能训练和部署高精度模型,支持多类型数据,有诸多亮点,已获9.1K Star。
阿里开源QwenLong-L1:首个以强化学习训练的长上下文推理大模型
LRMs扩展到长文本场景是挑战,阿里开源QwenLong-L1框架,是首个用强化学习训练用于长文本推理的模型。它含三个核心组件,QwenLong-L1-32B性能领先,与Claude-3.7-Sonnet-Thinking相当。