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镜头被油污糊住，机器人还稳定操作？北大/清华等给VLA加一道信息筛选，不靠额外数据，效率提升14x，真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA，相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter，不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐，让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务，实验展现出鲁棒性提升。
Karpathy公开附议：AI Agent 的输出格式，正在从 Markdown 走向 HTML
随着 Agent 处理任务变复杂，Markdown 在长文档中可读性与排版局限凸显。HTML 能无损表达信息、支持双向交互，但生成耗时久、版本控制难。AI 研究者 Karpathy 附议，HTML 成探索方向。
“豆包工作”已经是我的主力 Agent：查数据、做内容、协作，一条链全接住
这几天豆包工作推出独立应用，作者用两天后将其作为主力 Agent。它把模型能力和工具生态组合成工作系统，能拿齐信息、加工材料，产物可交下一步，还能跨端接力。
我在微信免费养「龙虾」，玩到上瘾，这组CP太强了
2026 开年「龙虾热」渗透各类任务场景，腾讯动作密集。其自研 WorkBuddy 优势明显，与微信 ClawBot 联动成「官配」。经测试，它能高效处理多类任务，还为用户提供权益，腾讯龙虾矩阵加速成形。
PDF/DOCX/HTML/扫描文档接卸不再愁！D自动解析文档并统一格式的开源库edoc
Dedoc是开放通用系统，能将文档转换为统一格式，提取逻辑结构和内容。用Python实现，支持多种格式，有可扩展性等优势，还能处理扫描文档，可用于多个系统，介绍了安装方法。
3.9k星星爆火硬件开源，用Wi-Fi实现室内人体活动检测。
智能家居有诸多需求待解，如家庭安防、老人看护等。ESPectre开源项目用Wi-Fi检测室内人体移动，无需摄像头和红外传感器，配件成本低，利用Wi-Fi信道状态信息及高效算法实现功能。
6.2k 谷歌开源LangExtract，主打精确溯源的长文档抽取
谷歌开源 Python 库 LangExtract，能让 LLM 依用户指令从非结构化文档提取结构化信息。它可处理临床记录等，具备精确源接地、可靠输出等特性，支持多模型，无需微调，适用于各领域。
开源RAG又添新军！港大开源多模态RAG神器，多文档格式统一解析、知识图谱索引与混合检索！
在AI信息检索领域，传统RAG系统难处理复杂文档。港大数据智能实验室开源RAG - Anything，可提供端到端解决方案，能多格式解析、构建知识图谱和混合检索，优势显著。
ICLR 2025新成果：文档检索“降本增效”，从此“开挂”
传统文档检索系统处理视觉信息丰富的文档存在瓶颈，ColPali方法直接从文档页面图像生成多向量嵌入，简化流程、提高性能、降低延迟。ColQwen - Omni在其架构上扩展到图文+音频多模态匹配。
大模型也需要睡觉！让AI打个盹，醒来更聪明
卡内基梅隆大学和马里兰大学研究发现，大模型处理长上下文易累傻。受人脑机制启发，设计睡眠机制，让模型在上下文窗口快满时打盹，反复咀嚼信息，压缩进长期权重。测试显示，增加“睡眠”轮次能提升深度推理表现。