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国内第一视角数据最早押注者，北大卢宗青：隐空间才是具身的路

北大卢宗青是国内第一视角数据最早押注者和隐空间路线推进者。他认为人类视频是具身智能唯一可规模化的数据路径，创立BeingBeyond走隐空间世界动作模型路线，成本低、推理快，还发布全球首个隐式触觉世界动作模型Being - H0.8。

基于扩散模型的视频插入技术发展快，但以往方法有局限。字节提出InsertPipe和OmniInsert，解决数据不足等难题。OmniInsert设计巧妙，还建立评测平台InsertBench，虽有小问题，但推理快，可加速优化。

7月7日，ICML 2026进入正会第一天。雷峰网精选首日上午9篇论文，涵盖持续学习、多模态融合等方向，如MePo让预训练模型学会持续学习，HAF解决模态不平衡下的融合问题，展现AI研究前沿趋势。

近年来，线性序列建模和混合专家（MoE）研究进步大，但两者结合研究少，相关开源实现缺失。上海人工智能实验室团队的 Linear - MoE 首次实现两者高效结合并开源技术框架，实验验证其有诸多优势。

Ilya更换X头像和背景封面引发全网猜想，有人猜测SSI内部已实现「超级智能」。另一边，OpenAI研究员集体高呼感受AGI，有人认为取得突破，也有人觉得是跟风刷存在感。

在Code RAG场景中，传统文本Embedding模型处理代码表现欠佳。蚂蚁集团与上海交通大学联合发布C2LLM系列模型，引入注意池化模块，在MTEB - Code榜单表现出色，还得益于优质训练流程，成果已回馈社区。

视觉 - 语言模型在具身环境中表现有局限，港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤，有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型，还建立新基准评估多个模型。

快手发布新版多模态大模型Keye-VL-2.0-30B-A3B，率先将DSA机制引入多模态理解场景，解锁256K超长上下文深度感知，还首次解锁Agent协作机制。该模型在多方面表现出色，且将融入业务带来收益。

22岁小伙Kye Gomez将Claude Mythos架构整合开源成OpenMythos，实现带MoE路由的循环深度Transformer（RDT）。该架构仅用一半参数，就能获与传统模型同等效果，吸引学界关注。

常用的attention机制存在位置偏置和padding异常，影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法，在多模型、剪枝策略及基准上验证有效，为多模态模型部署提供新思路。