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算法论文8

ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。

机器之心
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跳过88%专家,保住97%性能!MoE推理的正确玩法| CVPR’26

多模态大模型走向大规模,MoE架构虽降低计算开销,但推理成本仍高。香港科技大学等团队提出MoDES,它是training - free动态专家跳过框架,能跳过88%专家还保留97%性能,推理速度提升2倍。

新智元
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让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法

东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。

机器之心
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最新最完整的Agent Memory综述!

《Memory in the Age of AI Agents: A Survey》由多顶尖机构联合发布,对AI智能体记忆机制系统梳理。从形式、功能、动态维度厘清AI记忆本质,提出构建下一代强人工智能的蓝图。

深度学习自然语言处理
算法论文8

综述解读:Memory in the Age of AI Agents

文章围绕《Memory in the Age of AI Agents》展开,指出传统方案难解决Agent长期智能问题,Agent Memory是关键。介绍其形式、功能、动态机制,分析挑战并预测未来方向,为设计记忆系统提供指南。

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18个月,中国Token消化狂飙300倍!别乱烧钱了,清华系AI Infra帮你腰斩API成本

中国大模型API服务碎片化、“黑盒”问题严重,成本高。清程极智1月29日发布AI Ping,类似“中国版OpenRouter + Artificial Analysis”,可评测、路由大模型,帮开发者降低成本、提升效率,还能重塑服务市场秩序。

机器之心
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IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++,长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别

北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制,保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源,研究在性能和效率上优势明显,有广泛应用价值和拓展空间。

机器之心
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不改模型也能提升推理性能?ICLR投稿提出测试时扩展新范式OTV

ICLR 2026投稿论文提出单token验证(OTV),是测试时扩展新机制,让模型能边推理边判断正误。它基于并行思考思路,借助轻量内部验证器分析推理过程,实验显示其性能优于主流方法。

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OpenAI员工爆料:已抢先体验GPT-5!7月上线,疑似完全多模态

新智元报道,X上神秘爆料与网友灰度测试经历让GPT - 5讨论再升温。奥特曼称今年夏天可能推出,迈向完全多模态。此外,还提及OpenAI核心团队动态、出走高管新动作及AI发展风险与监管建议。

新智元
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深度解析 OpenClaw 在 Prompt / Context / Harness 三个维度中的设计哲学与实践

文章从Prompt、Context和Harness三个维度解析OpenClaw设计思路。Prompt工程有动态组装与文件驱动特点;Context工程含可扩展技能、上下文压缩修剪及双层记忆管理;Harness工程为模型套“马具”,保障其可控运行。

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