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什么时候不该微调：比“怎么微调”更重要的一件事
文章指出微调失败常因一开始就不该调。强调微调解决行为问题而非能力问题，还列举了不该微调的五种场景，如知识接入问题、Prompt没写好等，建议先验证思路，明确目标再行动。
人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」
2026年1月15日，美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面，展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习，能将声音转自然唇动，有跨语言泛化能力，助其跨越“恐怖谷”。
高中辍学，22岁入职OpenAI成为「研究科学家」，他是怎么做到的？
文章讲述22岁高中辍学的Gabriel Petersson入职OpenAI成为研究科学家的故事。对比传统学习路径，介绍他自顶向下的学习法，分析其可行原因、适用场景，还给出行动建议，指出学位价值在改变。
Meta全开源HumanCLAW：基础模型正进入具身智能的决策层
过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。
3D生成告别「穿模」噩梦！VASTx清华将蒙皮权重Token化，统一生成骨骼与权重，GRPO微调形变平滑
3D模型生成容易，让它“动起来”难，传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化，构建TokenRig框架，引入GRPO算法，提升了AI自动绑定精度和泛化能力，助力3D动画自动生产。
Seedance 2.0刷屏后，字节还有个硬核模型——3个复杂任务实测Seed 2.0
作者作为AI编程工具深度用户，没追热门的Seedance 2.0，而是实测同期发布的豆包大模型Seed 2.0。设计3个日常复杂任务，在TRAE接入其Pro版测试，展现出强大的自主纠错和多任务处理能力，也指出了不足。
单卡可跑18万原子！分子模拟的“规模焦虑”该终结了
至知创新研究院UBio团队发布的UBio-MolFM v1.5，是可进行分子动力学模拟的机器学习原子间势函数。它在精度和规模上有提升，实测中表现优于经典力场，架构、数据和训练都有创新，误差降45%，速度提8倍，现已开源。
刚刚，北大校友Lilian Weng自曝公司首个产品？一篇论文未发，估值却已90亿
OpenAI前安全副总裁Lilian Weng疑似曝光90亿估值新公司Thinking Machines首个产品——手动调参仪表盘，训练中可手动调超参数。OpenAI也有AI硬件野心，设想让ChatGPT成全能硬件助手。
OpenAI公开4+10条保命指南，专防AI自动化攻击
OpenAI联合创始人兼总裁Greg Brockman在Blog中警告，前沿AI Agent能自主找漏洞并发动网络攻击，AI降低攻击门槛，防御端却未跟上。他分享OpenAI四项安全措施及防御者十项举措，呼吁行业共建安全生态。
机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM，让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题，实现跨物体、跨姿态稳定操作，助力机器人迈向精细操作，推动灵巧操作走向生产力基础设施。