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拒绝计算“一视同仁”!Elastic Attention:让大模型学会“看人下菜碟”
现代大语言模型用全注意力机制计算复杂度高,现有混合注意力策略是静态的。为此提出Elastic Attention,引入轻量级Attention Router,具备动态路由等亮点,在主流模型测试中效果好。
独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
AI 性格失控等诡异现象,终于有了科学解释
Anthropic新研究发现控制语言模型「性格特征」的人格向量,解释AI恶意、谄媚等现象。研究开发自动化流程生成向量,通过实验验证其对模型行为的控制,还有监控、防护等功能,不过也引发争议。
OpenClaw 3.23紧急修复!Peter忘记打包控制台文件,海量龙虾崩溃
OpenClaw 之父 Peter Steinberger 发布 3.22 版本时漏打包控制台文件,致控制台白屏、插件失效。不到一天推出 3.23 修复,还加了自动拦截机制。此次修复涉及飞书附件发送、浏览器控制等多方面问题。
2025 年最全面的 LLM 架构技术解析【长文】
Sebastian Raschka更新「大型LLM架构对比」长文,解析2025年LLM架构发展。介绍了如DeepSeek V3、OLMo 2、Gemma 3等模型架构特点,像DeepSeek V3用MLA和MoE提升效率,还探讨线性注意力复兴等趋势。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
从0开发大模型的17种Agent架构演进详细拆解
文章详细拆解从0开发大模型的17种Agent架构演进,介绍各架构解决的问题、状态、拓扑、路由、失败模式等,指出Agent架构本质是控制流设计,还给出架构选择建议及判断新架构的方法。
GEO中,llms.txt是个啥?
GEO中llms.txt是新兴网络标准提案,分提案A(访问控制)和提案B(推理指导)。提案A类似robots.txt,控制内容用于模型训练;提案B是Markdown文件,助LLM理解网站。作者整理指南分享,盼业内出标准。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2(GR2),能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令,可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部,简化模型训练和设计,不过谷歌未公布其基础模型等信息。
深入理解OpenClaw技术架构与实现原理(上)
文章深入解析OpenClaw技术架构与原理,它以Gateway为核心,是高度灵活的个人AI助手系统,改变了软件开发范式。涵盖统一控制平面、推理循环、定时任务等多模块。如Gateway负责消息路由等,推理循环控制运行逻辑。