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算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
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AI 集成的智能 Profiling 实践:从性能分析到优化闭环

本文由韩钦亭撰写,分享了在已有 Profiling 平台引入 AI 智能辅助模块的实践。介绍了设计思路、工程实现、应用成效,对比不同大语言模型,通过实际案例展示优化效果,还探讨了 AI 在性能优化场景的未来潜力。

InfoQ
开源动态8

中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动

中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。

AIGC开放社区
算法论文8

从代码基座模型到智能体与应用:代码智能的全面综述与实践指南

北航、阿里等机构联合发布论文,系统梳理 2021 - 2025 年代码大模型发展。介绍代码基座模型、评测任务、对齐技术等,还提及软件工程智能体、安全防御及训练指南,预言未来编程走向。

深度学习自然语言处理
开源动态8

告别单兵作战!这个Python语言驱动的AI智能体集群框架火了,30+工具一键调用!

团队开源了Python语言驱动的AI Agents开发框架Strands Agents Tools,提供30+预构建工具,支持多场景,降低开发门槛,为复杂任务调度和系统调用提供解决方案。

开源星探
算法论文8

速度提升,能力却暴跌?扩散模型做智能体的残酷真相

南洋理工大学陶大程教授团队联合发布评测报告,揭示扩散语言模型在智能体能力上有系统性缺陷,落后自回归模型。还分析其失败原因,提出评测框架,明确能力边界并给出研究建议。

机器之心
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10万智能体同场模拟,YuLan-OneSim带来真正的大社会实验

YuLan-OneSim是大语言模型驱动的社会模拟器,能模拟人类社会行为。它可零代码构建场景,有50个默认场景,具分布式架构,支持10万智能体同场模拟,还推出AI社会研究员,自动完成社会科学研究流程。

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编程智能体的核心组件【译】(重发,补图)

文章围绕编程智能体展开,先厘清大语言模型、推理模型与智能体关系,指出智能体是含‘模型 + 工具 + 记忆 + 环境反馈’的循环系统,后介绍编程智能体六大核心组件,还对比了与 OpenClaw 的区别。

宝玉AI
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性能最高提升7倍?探究大语言模型推理之缓存优化

文章探讨大语言模型推理缓存优化技术演进与未来展望,介绍了主流推理框架vLLM、SGLang,分析KV Cache、Paged Attention、Prefix Caching等技术的优化点,还提及LMCache、DeepSeek的缓存技术,最后提到MCP赋能可视化OLAP智能体应用。

阿里云开发者
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揭秘!腾讯如何训练多智能体像专家一样设计游戏场景

腾讯游戏提出游戏场景自动布局生成系统IntelliScene 2.0,利用图像引导生成3D场景。它构建多智能体工作流,结合高质量数据集,经模型微调、视觉解析等步骤生成场景,经评估效果良好,为AI生成三维信息提供新路径。

腾讯技术工程