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算法论文8

NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

面向自动驾驶的多模态大模型存在问题,FSDrive提出“时空视觉CoT”,让模型“以图思考”,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。该方法在不改动原有MLLM架构前提下激活图像生成能力,实验表现出色。

机器之心
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Meta华人新秀毕树超,重磅爆料下一代LLM路线!RL+预训练直通AGI

OpenAI前研究员、Meta成员毕树超在哥大演讲指出,AGI需高质数据、好奇驱动探索与高效算法,Scaling Law有效,规模决定智能,终身学习是重点,还探讨了AGI面临的诸多问题与挑战。

新智元
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奥特曼承认OpenAI路线走偏了,以及“写代码将变得不再重要”

奥特曼在直播中给出诸多实诚结论,如未来工程师人数或大幅增加,写代码时间将减少,OpenAI搞砸ChatGPT5系列模型,后续会回归通用模型,还探讨了AI对教育、经济、安全等方面的影响。

量子位
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英伟达拿出推理版VLA:Alpamayo-R1让自动驾驶AI更会动脑子

当今自动驾驶模型虽强大,但在‘长尾场景’易翻车。英伟达推出的Alpamayo - R1是带推理能力的视觉 - 语言 - 行动模型,有核心创新,实验中性能显著提升,训练分三阶段,让自动驾驶迈向可解释。

机器之心
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真机RL!最强VLA模型π*0.6来了,机器人在办公室开起咖啡厅

美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6,新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号,使模型能执行多项真实世界应用。

机器之心
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神秘具身团队又放出一连串很炸的Demo视频…自进化模型,技术路线曝光

神秘具身团队放出一连串Demo视频,其内部代号“MVP”的模型让机器人似人般思考决策。视频展示机器人在不同场景下的表现,如躲避推搡、做家务、机器人协作、高效收纳等,体现对物理规则和人类习惯的理解与自进化能力。

量子位
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π0.7来了!涌现出组合泛化、跨本体迁移能力,VLA又行了?

具身赛道玩家 Physical Intelligence 发布新模型 π 0.7,它展现出组合泛化和跨本体迁移能力,还能通过知识蒸馏学会优化技巧。其强大源于杂数据和细提示,未来有望解决复杂任务。

机器之心
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国内首个!加入六维力的全感知数采,让VLA模型进化出力触觉

具身智能发展受数据采集制约,开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统,打通全链路闭环。该系统具平台化特征,让具身智能范式转变,还获融资并升级战略,在工业场景表现出色。

机器之心
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机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验

丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。

机器之心
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世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法

生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。

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