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SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。
刚刚,北大&360里程碑式突破!32B安全分碾压千亿巨兽
2025年9月23日,北大 - 360联合实验室发布TinyR1 - 32B模型,仅用20k数据微调就实现安全性能突破,兼顾推理与通用能力。还推出TinyR1 - Safety - 8B,且系列模型已全面开源。
Qwen-Scope:看穿大模型的“小心思”
Qwen-Scope是基于Qwen3和Qwen3.5系列模型训练的可解释性模块,通过在隐藏层插入SAE提取可解释特征。它能分析模型行为、优化模型,应用于推理、数据、训练、评估等场景,可前往Huggingface或魔搭体验。
美团智能体SOTA模型LongCat-Flash-Thinking-2601开源
美团龙猫团队开源智能体推理模型LongCat - Flash - Thinking - 2601,总参数5600亿。该模型在多方面有卓越表现,团队通过构建数据、模拟环境、采用强化学习策略及设计高效架构等,使其比肩闭源模型。
WaveSpeedAI 成泽毅:AI Infra 本来就是一门能挣钱的生意
WaveSpeedAI成泽毅本在大厂做Infra,后创业。他先在社区验证技术价值,创业首日就定全球化策略。WaveSpeedAI团队小而灵活,用利他思维合作,在视频生成领域降成本,验证了推理基建有市场。
Artificial Analysis 发布 2025 年 AI 现状 Q3 季报
Artificial Analysis发布2025年Q3 AI现状报告,揭示五大关键趋势,如推理模型占智能榜单前十、智能体能力突破、开源模型发布创新高、图像视频技术主流化、原生语音模型达生产级,还将举办简报会。
再也不怕面瘫脸!YouTube黑科技:AI帮你「永久微笑」,连僵尸都咧嘴笑
YouTube在Shorts相机里实现AI实时「重绘」人脸,效果自然。它通过知识蒸馏将大模型「瘦身」成小模型,用迭代蒸馏打磨细节,PTI保证身份特征,MediaPipe搭建推理管道,还将拓展视频生成功能。
ICML 2025|多模态理解与生成最新进展:港科联合SnapResearch发布ThinkDiff,为扩散模型装上大脑
现有扩散模型缺乏多模态推理创作能力,在算力和数据不充裕时实现该功能是难题。ICML2025上,港科联合SnapResearch提出ThinkDiff,以较少资源让扩散模型有思考能力,开辟多模态理解生成新路径。
LLM又曝致命缺陷:根本不会看时钟!博士惊呆,准确率不及50%
最新研究揭示AI存在认知缺陷,读取时钟准确率仅38.7%,判断日历日期准确率26.3%。研究者构建测试集考察MLLM能力,虽部分模型有亮点,但整体表现不佳,凸显训练数据和推理方式改进需求。