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统一框架下的具身多模态推理:自变量机器人让AI放下海德格尔的锤子

当前先进机器人无法像人类自如用工具,现有多模态系统有局限。自变量机器人提出端到端统一架构,以统一表示学习和多任务多模态生成解锁具身多模态推理能力,实现范式转换。

机器之心
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强迫模型自我争论,递归思考版CoT热度飙升!网友:这不就是大多数推理模型的套路吗?

近日,概念CoRT火了,它在CoT基础上加了“递归思考”,能让AI递归思考响应、生成替代方案并选最优,结合“结构化自我批判”提升推理力。不过网友质疑它是“新瓶装旧酒”。

机器之心
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本地无限画布,把AI创作玩出了新高度!

传统AI生图工具使用有局限,缺乏自由组织的畅快感。Infinite - Canvas是本地无限画布工具,支持多种生成后端,有普通和智能两种画布模式,具空间自由、覆盖不同用户等优势,还提供上手教程。

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如何正确Vibe Coding?这是来自Anthropic编程智能体负责人的大师课

Anthropic研究员Erik Schluntz分享Vibe Coding经验。他认为AI能力指数级增长,开发者应接纳大模型生成系统,还提出聚焦‘叶子节点’、做好产品经理等策略,并介绍22000行代码合并案例及实战问答。

机器之心
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这大概是我读过关于AI大模型最全面、好读又易懂的文章了

文章从神经网络入手,介绍其概念、学习过程,进而引出大语言模型,阐述其原理、训练方法,还提及AI浪潮下基础设施及大模型使用方式,如Agent、MCP等,展现神经网络和大模型发展现状与前景。

腾讯技术工程
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人脸机器人登上Science Robotics封面:用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」

2026年1月15日,美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面,展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习,能将声音转自然唇动,有跨语言泛化能力,助其跨越“恐怖谷”。

机器之心
算法论文8

只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗

北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。

量子位
算法论文7

递归神经网络的复兴:Mixture-of-Recursions

Google DeepMind研究者设计的语言模型,能判断关键单词并进行深度递归计算,通过轻量级“路由器”节省计算资源,在同等训练成本下表现显著优于传统模型,文中还提及其他解决动态算力分配问题的思路。

PaperAgent
算法论文8

刚刚,Anthropic这篇论文上了Natrue

Anthropic关于“潜意识学习”的研究发表于《Nature》杂志。研究揭示大语言模型能通过与语义无关的数据传递行为特征,如偏好、不对齐行为等,还探究了其机制,并在MNIST上验证。

PaperAgent
算法论文8

732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理

机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。

新智元