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具身智能中的 VLA 技术及其应用
文章围绕具身智能中 VLA 技术展开,介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展,但面临数据、模型结构等挑战,还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。
LeRobot v0.5.0 正式发布
LeRobot v0.5.0正式发布,是规模最大的一次发布。在硬件上支持更多机器人,策略模型新增6种,数据集处理优化,还推出EnvHub,代码库也全面升级,此外社区与生态建设也有进展。
Agent框架各自为战?谷歌&微软:用Agent-KB让经验自由流动
当前不同框架的Agent知识无法互通,谷歌、耶鲁、字节、oppo等团队联合提出Agent KB,这是通用记忆基础设施,能让异构Agent框架共享经验。它有师生双阶段检索机制,实验验证其能带来显著增益。
阶跃星辰豪揽超50亿融资,“天才创始人”印奇重掌帅印
通用人工智能公司阶跃星辰完成超50亿元B+轮融资,刷新中国大模型领域单笔融资纪录。同时,印奇出任董事长。该公司坚持“基础大模型”与“AI+终端”战略,商业化探索也在多方向推进。
训具身模型遇到的很多问题,在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享
具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰,分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集,还介绍鹿明产品FastUMI Pro,及其数据采集、模型训练生态。
又一 AI 视频创作产品火了,用户抢着付费,附实测
Flova 这款 AI 视频创作产品火了,用户抢着付费。它是人和 AI 协作共创的通用视频创作 Agent,无需专业知识,通过对话和故事板完成创作,还支持修改部分内容、一键回溯等,有多种高级玩法。
稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow
本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案,可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN,用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优,有稳定、快速、样本效率高的特点。
具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集
近日,RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’,为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准,推动具身智能发展,还提供远程测试服务等。
The Batch: 883 | 美国两个州禁止人工智能驱动的心理健康治疗
美国伊利诺伊州成继内华达州后,第二个禁止用人工智能进行心理治疗的州。该法案限制聊天机器人独立治疗及其他AI使用方式,旨在保护患者和人类治疗师,但也引发对全面禁止利弊的讨论。
Notion 3.0 |AI转型最成功的互联网产品是怎么做的?
Notion更新3.0,可视为有所有上下文的通用Agent产品,能调用顶尖模型。它有基础AI能力,如选模型、加上下文等,还升级了Agent创建、MCP等功能,依托生态让提示词可变现。