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雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位
6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。
告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
华为“养”出半个具身智能创业圈
中国具身智能赛道中，华为系创业者表现亮眼。如它石智航、智元机器人等具华为背景的创业公司发展良好。这波创业潮的出现，既受外部政策、资本等因素影响，也和华为内部人才成长、薪资体系等有关。
盘点过去一个月，大厂悄咪咪上线的 CLI 和 Skill
过去一个月，淘宝、微信支付、支付宝等大厂纷纷将核心能力以 MCP、Skill、CLI 形式交给 AI Agent 调用。如淘宝支持 AI 完成购物操作，支付巨头开放 AI 接入方案，滴滴和千问有打车 Skill 等。
终于敢把真实地址、银行卡、种子词直接扔给大模型了
作者将真实个人信息扔给多个大模型测试，结果模型收到的是脱敏后的占位符，OneAIFW 能自动完成敏感信息的占位和还原，本地完成操作，不留日志不上云，还介绍了使用方法和项目地址。
DeepInsight x ChatBI：个人Agent助手养成计划
文章围绕将ChatBI打造成个人Agent助手展开，从用户视角拆解使用流程，分析提问、反问澄清、结果验证等环节的困难与解决办法，还提及MCP协议、通义千问3及阿里云百炼服务对Agent开发的助力。
碾压π0.5，复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题，提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心，结合 RL 算法，为具身智能落地提供更可行路径，实验效果显著。
大模型如何赋能 Web 渗透测试？
文章指出传统Web安全检测有局限，而大语言模型（LLM）可提升漏洞发现覆盖率与准确性。以mcp server为基础介绍自动化漏洞检测方案，还分享实践操作、遇到的问题及解决办法，分析其优缺点并给出拓展思路。
甲小姐对话彭志辉：既然选择做公众人物，就必须接受被期待的代价 | 甲子光年
甲子光年的甲小姐对话智元机器人联合创始人彭志辉，他称公司是具身行业估值“撑伞人”，采用全栈自研战略。双方还探讨融资、战略、市场、技术、商业、组织等话题，他分享公司发展现状、前景及应对策略。
「一脑多形」圆桌：世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展？｜GAIR 2025
在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上，高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论，探讨研究进展、挑战与机遇，还谈及创业和数据获取等问题。