「通用空间感知」共找到 1466 篇相关文章
AIAAJ | 西工大张巧、张伟伟等:多专家特征融合网络架构预测跨声速抖振气动噪声
为解决气动噪声数据中流动状态与空间位置分布不平衡导致的MLP预测精度不足问题,本研究提出多专家特征融合网络架构,以跨声速抖振气动噪声为算例评估,可降低MLP算法MSE,泛化性更好。
Figure机器人分拣快递新视频曝光,网友:太像人类
Figure 02机器人开启打工模式,创始人放出其分拣快递新视频,它动作流畅像人类,由端到端通用控制模型Helix自主驱动。此前它还在宝马生产线连续20小时轮班作业,Figure与OpenAI分道扬镳后推出Helix。
揭开大模型“伪遗忘”,港理工等团队:结构不变就是没忘
近年来大语言模型隐私风险受关注,机器遗忘技术应运而生。港理工等团队构建表示空间诊断工具,区分‘可逆性遗忘’与‘不可逆遗忘’,揭示遗忘现象背后表示结构变化规律,还做了相关实验并得出核心结论。
阿里通义开源「推理+搜索」预训练新框架:小模型媲美大模型,多个开放域问答数据集表现显著提升
阿里通义实验室开源通用预训练框架MaskSearch,引入检索增强型掩码预测任务,兼容两种训练方法。实验显示,它在多数据集提升模型性能,小模型能媲美大模型,还验证了训练方式、策略及奖励函数的效果。
阿里的 AI IDE 登场了,这事绝对有戏
阿里云正式发布通义灵码的AI原生IDE:Lingma IDE,免费开放,核心功能和Cursor对齐且速度更快。其整合Qwen、DeepSeek系列模型,有感知引擎等亮点,还有企业版适合国内公司。AI编程竞争激烈,阿里有机会做成。
打破56年数学铁律!谷歌AlphaEvolve自我进化实现算法效率狂飙,堪比AlphaGo“神之一手”
谷歌DeepMind联合顶尖科学家打造「通用科学人工智能」AlphaEvolve,打破矩阵乘法领域56年效率基准,将4x4矩阵乘法标量乘法次数从49次降至48次,还在谷歌内部加速了运算、缩短训练时间。文中介绍其原理与技术。
伯牙智能创始人兼CEO刘欣:灵巧手重塑具身智能|甲子引力X
2024年4月28日,「AI共潮生—2025甲子引力X科技产业新风向」大会举办。伯牙智能CEO刘欣分享称,AI在物理世界赋能需灵巧手,其操作发展尚处初期,有软硬件挑战,还提出对数据及触觉传感能力的新思考。
「推理革命」爆发100天:DeepSeek-R1复现研究全揭秘!
本文深入梳理围绕DeepSeek-R1的复现研究,解析监督微调、强化学习等关键技术细节,介绍相关数据集、训练方法及奖励机制等,还探讨了推理语言模型更多发展方向,为研究提供基础。
宇树机器人上市前再破纪录
IPO前夕,宇树科技放出新一代人形机器人「超人」预告视频,其打破两项世界纪录:0.85米短腿原地起跳2米高,冲刺跑峰值速度超博尔特。该机器人仅研发三月多,后续提升空间大。8月19日宇树将上市。
硅谷这一夜,属于中国机器人!图灵奖得主、英伟达大牛全来了
美西4月28日,具身智能全球性峰会GEIS在硅谷落幕。中国公司魔法原子发起,图灵奖得主演讲,英伟达等科学家对谈。会上发布世界模型Magic - Mix、灵巧手H01和人形机器人MagicBot X1三款产品,展现全栈自研实力。