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SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练，让3D高斯「听懂人话」的一跃
文章引入 SceneSplat，首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法，提出自监督学习方案，构建发布 SceneSplat - 7K 数据集，在多个实验中达 SOTA 效果。
无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
首个多模态工业信号基座模型FISHER，权重已开源，来自清华&上交等
清华、上交等团队联合发布首个多模态工业信号基座模型 FISHER，用搭积木法对异质工业信号统一建模。技术报告和权重已开源，还提出 RMIS 基准评估性能，实验显示其泛化能力强。
中国ToB软件公司想赚钱，先对AI Coding祛魅
文章指出AI Coding产品虽对专业开发者提效，但服务公民开发者时存在问题。对比‘Code + GenAI’与‘No Code + GenAI’，认为无代码平台更适配公民开发者，虽面临挑战，但短期内是企业软件定制最优解。
MIT发布自适应语言模型！新任务，自生成远超「GPT-4.1合成训练数据」
麻省理工学院提出自适应语言模型框架SEAL，让大模型生成微调数据和更新指令适应新任务。实验显示，其生成的合成数据微调效果超GPT - 4.1，在少样本学习和知识整合任务表现优异。
我在哪？要去哪？要怎么去？字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战，字节跳动研发创新双模型架构Astra，含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳，未来有广阔应用前景，但也存在需改进之处。
DeepSeek-R1发布100天后：全面复盘推理大模型复现研究及未来！
推理语言模型（RLMs）发展显著，DeepSeek - R1发布引发广泛影响且未完全开源。MiroMind等总结其复现研究，关注SFT和RLVR方向，介绍数据构建、方法设计、训练过程细节及实验关键发现。
大事不好！机器人学会预测未来了
蚂蚁灵波连续四天开源，此次推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频 - 动作世界模型LingBot - VA。它能脑补未来，有记忆不丢失、高效泛化等亮点，架构设计独特，实验效果出色，推动通用机器人走向视频时代。
Linux之父又开喷：AI泡沫“病态扭曲、迟早暴跌”、马斯克式KPI“愚蠢到不该待在科技圈”
Linus Torvalds 在节目中谈诸多话题。他认为 AI 是泡沫且市场叙事病态，迟早暴跌，但也会改变社会和工作方式；不认同用代码行数衡量绩效，称此举愚蠢。还谈了对 Linux、Git、微软等看法，以及装机细节。
逆天! Claude Opus几小时攻破C++大神4年死磕Bug
Reddit上有30多年C++开发经验的大神ShelZuuz，被一个困扰四年的Bug折磨，投入约200小时未解决。用Claude Opus几小时就找到症结，而此前GPT - 4.1等模型都失败。大神认为AI在编写新代码上像初级开发者。