机器人控制框架」共找到 2812 篇相关文章

产品应用8

论文秒变PPT!西湖大学AGI Lab推出Auto-Slides,科研汇报难度骤降

西湖大学AGI Lab推出Auto - Slides,输入论文PDF可自动生成演示文稿,支持自然语言交互修改。它采用多智能体协作框架,经实验验证优势明显,有望用于学术会议等场景,助力知识传递。

量子位
算法论文8

提速30倍,Meta重新定义了新一代RAG!

LLM时代,RAG成知识密集型任务标准范式,但处理长上下文时面临延迟高、内存贵问题。Meta超级智能Lab针对RAG特殊结构优化,提出REFRAG框架,有独特训练策略,实验效果显著。

PaperAgent
算法论文8

社交Agent: 通过RL学习自适应Thinking,根据场景在“秒回”和“深思”间灵活切换

现有聊天机器人在人情世故场景表现不佳,论文指出大模型思维‘一根筋’。研究团队设计4种思维模式,用AMPO强化学习算法动态切换。在模拟社交任务中,AMPO表现超GPT - 4,省时高效。

深度学习自然语言处理
产品应用7

具身智能的第四阶段:「造系统」?

进入2026年下半年,业内形成共识:具身智能竞争从单一模型比拼转向系统工程与产业基础设施角逐。鹿明机器人推出具身智能开发与验证平台Lumos Station Lite,提出“产业具身”理念,助力具身智能落地。

AI科技评论
算法论文8

物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0

主流‘预训练 - 后适配’范式有局限,原力灵机联合阶跃星辰提出具身原生 VLA 模型 DM0。它能统一机器人操作与导航,在 RoboChallenge 测试领先,还介绍了架构、训练方法及未来演进方向。

机器之心
算法论文8

哈工大最新研究AI Meets Brain

传统大模型有“健忘”问题,哈工大《AI Meets Brain》研究借鉴人类记忆机制,为AI智能体打造强大记忆系统。研究涵盖核心洞察、记忆形态、分类框架等内容,还探讨了记忆赋能方式及未来发展方向。

CourseAI
算法论文8

清华、快手提出AttnRL:让大模型用「注意力」探索

清华和快手团队提出新框架AttnRL,引入注意力机制提升过程监督强化学习效率与性能。它解决传统方法在分支位置选择和采样策略上的效率问题,实验显示在多基准测试中表现优异。

机器之心
产品应用7

英伟达用NIM + NV-Tesseract模型,提高芯片生产良率

芯片制造良率控制难题待解,传统方法各有局限。英伟达推出NV - Tesseract模型家族和NIM推理微服务,二者结合用于半导体晶圆厂生产,可实时发现问题、预测故障,降低成本,为制造打开新大门。

AIGC开放社区
算法论文8

CVPR 2025 | 多模态统一学习新范式来了,数据、模型、代码全部开源

中国人民大学、清华和腾讯合作的CVPR 2025论文指出,当前多模态学习范式有缺陷。为此提出新范式,构建AV - UIE数据集、Crab框架,实现任务互助,在多任务上超垂类专家模型,数据、模型、代码开源。

机器之心
开源动态7

有人把巴菲特芒格炼化成Agent,然后开源了…

AI Hedge Fund项目将12位世界级投资大佬“炼化”成Agent,可实时分析股票、完善交易策略,还内置回测模块。它兼容13种大模型,部署门槛低,开源后获高星。不过多数框架未实盘,投资有风险。

量子位