「Cosmos世界基础模型」共找到 1453 篇相关文章
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
SAPO：让强化学习告别“硬剪切”
强化学习是提升大语言模型推理能力的核心技术之一，但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO，用平滑门控函数替代硬剪切，实验效果良好。
商汤科技与南洋理工大开源空间智能多模态SOTA模型
商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集，训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色，部分超越GPT - 5，还展现出泛化等能力，且能赋能具身智能。
成本暴降99%！万人大会系统全是AI生成的，Vibe Coding终于真上战场了
百度世界大会2025上，无代码对话式应用搭建平台“秒哒”升级到2.0，能全栈应用一键生成，综合成本降99%。它靠多智能体协作，整合百度生态，后端能力强，还发起黑客松大赛，海外版也上线。
用155万模拟视频给模型上课！GVE模型一次学会9种视频检索技能
当前视频检索研究陷入困境，现有模型难以应对复杂检索需求。香港科技大学（广州）联合阿里巴巴通义实验室推出通用视频嵌入模型GVE，其在零样本设置下超越14个主流模型，全链条创新为视频检索通用化奠定基础。
继封禁中国公司后，Anthropic 刚刚宣布：支持SB 53 法案
Anthropic宣布支持SB 53法案，认为其为监管强大AI系统提供基础，通过透明度实现监管。该法案对大型AI公司提出多项要求，不过部分强大模型或不被涵盖。其他主要AI公司和部分风投机构则抵制该法案。
智能体新范式Chain-of-Agents，多项任务新SOTA
论文提出Chain-of-Agents (CoA) 范式，结合多智能体系统与工具集成推理优势。通过多智能体蒸馏和智能体强化学习训练智能体基础模型（AFM），实验显示其在Web和Code任务上达新SOTA，效率、泛化性佳。
拿下3D生成行业新标杆！昆仑万维Matrix-3D新模型鲨疯了，一张图建模游戏场景
昆仑万维推出3D世界生成框架Matrix - 3D，能从单图像生成高质量、轨迹一致的全景视频并还原可漫游3D空间。它优势明显，还突破多项技术难题，背后是昆仑万维对空间智能的战略布局。
GPT-5 = Scaling Law失效？毕树超：永远有效，因为它反应的是数据结构，客观规律
Shuchao Bi在哥大演讲阐述AI发展。回顾自监督与强化学习路径，指当前发展遇高质量数据瓶颈，认为Scaling Law不会失效。还探讨通往AGI面临的问题，畅想AI重塑世界，提出两个理解AI发展的心智模型。
半年研发、1周上线，1秒200行代码爆发？美团研发负责人：靠小团队奇袭，模型和工程能力突破是核心
6月10日美团推出首款AI Coding Agent产品NoCode。美团基础研发平台工程效率负责人程大同在访谈中解答诸多问题，如模型性能优化、产品竞争力、用户使用难点等，还提及产品未来规划和对行业发展的看法。