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我在哪？要去哪？要怎么去？字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战，字节跳动研发创新双模型架构Astra，含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳，未来有广阔应用前景，但也存在需改进之处。
砍掉70%内存！陈丹琦团队破解LLM长文本瓶颈
大型语言模型处理长文本时，KV缓存占用内存巨大。陈丹琦团队提出KV足迹作评估标尺，推出分块驱逐与PruLong训练技术，在128K长文本任务中最高降低70%内存，性能损失仅10%。
DeepSeek R2没来，DeepSeek R1+来了~
DeepSeek官方发布通知，DeepSeek R1模型完成小版本升级成DeepSeek - R1+。PaperAgent实测近1000行代码无错，网友测试显示CoT有显著变化、前端审美提升，还提及DeepSeek - R2可能快来了。
微软副总裁X上「开课」，连更关于RL的一切，LLM从业者必读
微软副总裁 Nando de Freitas 在 X 上「开课」，分享人工智能教育帖子，从 LLM 的强化学习讲起。内容涵盖无监督、监督、强化学习定论，分布式强化学习系统构建，RL 用于后训练 LLM 等，还介绍单步强化学习与策略梯度及相关技巧。
以加代乘？华为数学家出手，昇腾算子的高能设计与优化，性能提升30%！
大模型落地面临推理难题，华为团队基于昇腾算力发布三项硬件亲和算子技术研究，包括以加代乘的AMLA算子、融合算子技术、SMTurbo加速技术，实现能效、协同和速度突破，未来将拓展应用场景。
谷歌Gemini Diffusion：1500 token/秒，快如闪电！
谷歌DeepMind在I/O 2025上推出实验性模型Gemini Diffusion，将扩散技术用于文本生成。它每秒能生成约1500个token，比Gemini 2.0 Flash - Lite快5倍，具备高响应速度、文本连贯性等优势。
Gemini新手教学
最近Google推出教育优惠，可免费使用15个月含Gemini Advanced等在内的AI产品。作者分享使用Gemini经验，指出其在上下文长度和生态打通方面优于ChatGPT，老牌厂商家底足，OpenAI下半场有压力。
ICML25 | 让耳朵「看见」方向！仅依靠360°全景视频，就能生成3D空间音频
空间音频技术成提升沉浸式体验关键，但现有技术未充分利用360°全景视频空间信息。OmniAudio研究可直接从360°视频生成空间音频，相关代码和数据集已开源，虽有局限但前景好。
面对MCP"工具投毒"，我们该如何应对
近期MCP爆火但安全风险显现，安全机构指其有严重漏洞，会致‘工具投毒攻击’。本文介绍通过客户端/服务器代码复刻攻击过程，剖析MCP客户端和服务端安全风险，还给出阿里云的两种安全监控方案。
RAG 2.0 深入解读
文章深入解读RAG 2.0，指出其虽在多行业落地，但面临多模态处理、检索质量等挑战。还介绍架构升级，阐述检索、重排序等关键技术，最后探讨统一多模态大模型、安全等发展方向及挑战。