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算法论文8

真机RL杀疯了!机器人自学20分钟100分,数字孪生封神

至简动力等提出数字孪生协同强化学习框架 TwinRL,可在真机高效执行在线强化学习。它用手机构建数字孪生,让机器人先探索再真机操作,20 分钟达 100%成功率,比现有方法快 30%,还降低人类干预。

新智元
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波士顿动力Atlas人形机器人再现逆天进化:通用AI机器人真的要来了

波士顿动力为Atlas人形机器人训练全新大型行为模型LBMs,它是语言指令驱动的策略模型,能完成复杂操作任务。构建模型有四步骤,实践遵循三大原则,还展示了其多方面操作能力与特点。

AI寒武纪
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对我来说,Claude Code 就是 AGI

作者分享项目中配置 Google Cloud Pub/Sub 服务的经历,以前手动或借助 ChatGPT 操作繁琐,现在用 Claude Code,只需描述问题,它就能自动完成分析、操作、验证等,作者认为其某种程度算 AGI。

AGI Hunt
产品应用7

Claude Code 10天写完Cowork 全部代码!Anthropic 新品抢白领饭碗,争议拉满!

Anthropic推出基于Claude Code架构的Cowork,定位是协作智能工作体。它能操作文件、解决工作流断裂问题,但有操作和提示注入风险。目前是研究预览版,后续会改进,引发能否被信任的讨论。

AI前线
产品应用8

RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用机器人REX G1,让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴|甲子光年

8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,搭载自研的Visics通用具身大模型,面向多场景打造,能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合,适应真实环境,具强大泛化能力且续航佳。

甲子光年
产品应用7

500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上

1X公司为机器人NEO引入1X World Model,使其学会‘想象’。该模型借助视频预训练,不依赖大规模机器人数据和遥操作演示,能泛化到新场景。实验显示其在多任务上表现不错,但精细操作有挑战。

机器之心
开源动态7

原力灵机发布Realtime-VLA V2:从遥操作到真实部署,VLA提速的系统解法

原力灵机发布《Realtime - VLA V2》技术报告,在VLA控制下让机器人快速运动。实现数倍于遥操作采集训练数据的速度执行VLA,解决了遥操作数据采集、时序延迟等问题,还通过“油门式采集”提升速度,但离人类性能仍有差距。

AI科技大本营
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AI 产品定价指南

本文编译对按量计费平台初创公司 CEO Scott Woody 的访谈,探讨 AI 改变软件定价逻辑、不同类型 AI 公司应对之法,还补充定价专家 Madhavan Ramanujam 关于 AI 产品定价四象限观点。

海外独角兽
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企业级消息系统构建指南

文章介绍企业级消息系统构建,阐述概念、价值、典型场景,对比主流开源系统如 Kafka、Pulsar 等。通过腾讯、华为等企业实践展示选型与优化,还提及运维保障,指出未来消息系统在 AI 领域机遇与挑战。

InfoQ
开源动态8

SGLang 中的 CUDA Graph 进阶指南

本文介绍 SGLang 构建 CUDA Graph 支持及改动。如 Runner/Backend 解耦与灵活组合;首创 Breakable CUDA Graph 并开源,能提高捕获灵活性;还实现 Prefill 的 Full CUDA Graph,同时介绍显存管理方法。

GiantPandaLLM