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LeCun亲自官宣!Meta世界模型V-JEPA 2登场!仅用62小时机器人数据,就能实现零样本控制!
Meta发布V-JEPA 2世界模型及三个新基准测试,Meta首席AI科学家Yann LeCun介绍其不同。V-JEPA 2基于视频训练,用62小时机器人数据就能实现零样本控制,还将探索分层式模型和多模态建模。
陶大程技术博客首发:从像素复刻到行动控制,具身世界模型的底层逻辑探索|甲子光年
今年世界模型成AI热点,通用世界模型追求像素逼真,具身世界模型不同,其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑,分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。
0.3B参数,600MB内存!腾讯混元实现产业级2Bit量化,端侧模型小如手机App
腾讯混元团队推出面向消费级硬件的“极小”模型HY-1.8B-2Bit,参数量仅0.3B,内存占用600MB。它基于产业级2Bit端侧量化方案,生成速度提升,还通过多种方法提升能力,未来将探索新技术缩小与全精度模型差距。
腾讯混元数字人团队发布Moral RolePlay基准,揭秘大模型的「道德困境」
腾讯混元数字人团队和中山大学推出「Moral RolePlay」测评基准,评估大模型扮演多元道德角色能力,揭示顶尖AI模型演不好反派,暴露模型理解社会心理复杂性的局限,还给出未来对齐技术方向。
腾讯混元CL-bench续作发布,让大模型读懂你的日常生活
腾讯混元团队推出CL - Bench Life,用于精准衡量AI在现实生活中的“上下文学习”能力。测试12个语言模型,结果显示模型处理高噪声零碎context能力不足,揭示当前顶尖AI模型还远未读懂日常。
智源悟界·RoboBrain Orca:多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告,探索让模型学习世界表征,从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习,经实验验证有效,虽处早期阶段,但提出值得扩展的方向。
让VLM学会「心中有世界」:VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器
当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳,美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN,提出创新强化学习框架,奖励正确思考过程,让VLM在行动前构建内部世界模型,效果超多款闭源大模型。
这么哇塞的世界模型,竟然是开源的!
蚂蚁灵波开源通用世界模型LingBot-World,视觉效果与Genie 3不相上下且时间维度更长,能让用户深度参与,还具备一致性、记忆力等特点。它通过数据和模型层面创新炼成,结合此前开源成果构建具身智能基础设施。
英伟达世界模型再进化,一个模型驱动所有机器人!机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero,是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型,有140亿参数,能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题,在多方面表现出色,代码已开源。
Qwen-AgentWorld:一个语言世界模型,模拟七大Agentic领域
今天正式发布 Qwen-AgentWorld,它是首个原生语言世界模型,能在七大领域模拟智能体交互环境。同步发布 AgentWorldBench 评测基准。Qwen-AgentWorld 经三阶段训练,在评测中表现出色,还探索两种范式增强通用智能体能力。