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算法论文8

登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球

今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。

机器之心
开源动态8

蚂蚁具身智能明牌了:做大脑,和宇树们错位竞争

蚂蚁灵波开源具身智能基座模型LingBot-VLA,用20000小时真实世界数据训练,解锁最大规模开源真机数据之一。它性能超国际顶尖模型,还指明通用具身智能发展路径,为行业提供全栈解决方案。

量子位
新闻资讯7

当200位具身从业者被拉进同一个屋子

量子位等联合发起沙龙,近200位具身从业者探讨具身智能从实验室走进物理世界的问题。乐聚工程师指出具身数据瓶颈,蚂蚁灵波郑可成介绍模型,上海交大李永露分享评测基准,圆桌对话探讨数据挑战与破局路径。

量子位
算法论文8

MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA

北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。

机器之心
开源动态8

机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

AI前线
算法论文8

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。

量子位
算法论文8

开放世界任务成功率82%!美的攻克机器人泛化控制难题

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型,引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%,远超现有方法,为通用机器人控制提供新思路。

量子位
产品应用8

国产GPU开始造世界!国内首个全栈具身智能仿真平台来了

摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda,实现Sim-to-Real真机验证。该平台像物理AI训练流水线,集成物理、渲染、AI引擎。其依托全功能GPU和MUSA架构,还构建了云端、端侧、生态闭环。

量子位
产品应用8

具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」

自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。

AI科技评论
算法论文8

无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」

在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。

机器之心