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产品应用8

具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」

自变量器人发布的Demo中,器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。

AI科技评论
算法论文8

无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现器人「策略组合」

器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿实验验证性能提升。

机器之心
算法论文9

让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通

清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,实测也表现出色。

机器之心
开源动态8

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新器人

蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。

量子位
开源动态8

器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代

2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理制,用大量数据训练,在长程任务表现出色。

机器之心
推荐文章7

人手数据,如何重塑器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭

本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争,刘家铭分享交付背后的技术问题,也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与数据非替代关系,VLA 和世界模型可共存。

AI科技评论
新闻资讯7

具身智能的「Z 世代」,来了

文章与三位具身智能领域的Z世代年轻人对话,他们有不同背景和经历。谭恒楷研究器人,提出创新模型和算法;吴铭东专注强化学习;王乾旭研究蒸馏特征场。他们对AI有独特认知,展现出年轻人的冲劲和思考。

AI科技评论
推荐文章8

拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线

深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。

机器之心
算法论文8

李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道

近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让器人变笨,但也给出解决方法,实测T-Rex表现优异。

AI科技评论
新闻资讯7

全球看中国,灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案

2026年,“世界模型”成具身智能高频词。灵初智能联合创始人陈源培认为其非核心方向,而是数据迁移工具。灵初关注人类操作数据转化,在10万小时量级上可大幅替代数据,还介绍了系统模块、数据集及商业化阶段等情况。

机器之心