「负样本」共找到 225 篇相关文章
AlphaGo作者领衔，8个机械臂协同干活0碰撞，DeepMind新作登Science子刊
DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习，可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习，解决多机器人协作复杂问题，实验表现出色。
震撼发布！最大人体动作数据集 MotionMillion 正式登场
上海交通大学研究团队构建高效标注流程，发布最大人体动作数据集MotionMillion，含超2000小时、200万条文本 - 动作配对数据。还推出评测体系MotionMillion - Eval，训练70亿参数动作生成大模型，刷新SOTA。
一篇论文改写AI科研评价规则！中国公司拿出实践数据，双榜第一、成本更低
今年科技巨头入局AI4S，想打造“AI科学家”。8月19日《Measuring AI Scientists: From Exams to Discovery》论文提出评价范式。深度原理MIRA平台是现实样本，在评测中表现优异，沉淀闭环数据。
物理-数据双驱动的大迎角非定常气动力建模 | 航空学报CJA
现代飞行器大迎角机动时，气动力复杂，现有建模方法面临两难。论文提出DEM - LSTM混合框架，结合专家经验与数据驱动，解决小样本、强非线性挑战，经算例验证性能优势明显。
Claude Code auto mode 解析：如何用 AI 分类器替代人工审批
Anthropic 发布 Claude Code 的 auto mode 解决审批疲劳问题，用 AI 分类器替代人工审批。介绍了其核心思路、判断危险的标准、两阶段分类等，还分析了漏检率、被拦截后的处理及子 Agent 检查等，也指出了目前局限。
刷榜多元时序预测，性能波动0%！打破CI/CD二元对立 | ICLR'26
在多元时间序列预测领域，长期存在通道依赖（CD）与通道独立（CI）路线之争。浙江财经大学团队提出CPiRi框架，结合时空解耦架构与置换不变正则化策略，解决范式矛盾，取得优异效果。
离开马斯克后，他把人形机器人做成了这样
MATRIX - 3是矩阵超智推出的物理智能机器人，主打安全、自主、可泛化。公司团队背景强大，创始人张海星经验丰富。该机器人从底层到顶层重构，有三大优势，目标是走进人类生活，早期体验计划已开放。
被DeepSeek带火的OCR，最新8个开源模型盘点~
DeepSeek-OCR发布让OCR大热，PaperAgent梳理盘点8个热门开源OCR模型，如DeepSeek-OCR用‘上下文光学压缩’技术，Nanonets-OCR2-3B以零样本视觉链式思维为核心等。
「重要性采样」并不「重要」？快手清华ASPO攻克重要性采样权重错配
快手与清华合作团队发现大语言模型结果监督强化学习中，重要性采样机制“失灵”，存在权重错配现象。为此提出算法ASPO，在多基准测试中展现优势，训练更稳定。
北大校友、华人学者金驰新身份——普林斯顿大学终身副教授
华人学者金驰宣布在普林斯顿晋升为终身副教授，任命2026年1月16日生效。他在机器学习理论领域贡献大，为LLM崛起提供数学基石，解决非凸优化和强化学习样本效率等问题。