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数据困局下的具身智能，谁能率先破局？

具身智能面临数据困局，Skild AI 关注真实数据不足难题。学者 Levine 称只有真实数据能达通用具身智能，而王鹤认为合成数据可助具身智能冷启动和规模化发展。遥操作和 Sim2Real 是不同技术路线。

复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni，突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号，构建数据集，在成功率等方面超基线，以跨模态指令让机器人主动推断意图，开启具身智能‘共情时代’。

Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示，还推出Direct Perception Control（DPC）。它取消中间运动表示，让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标，团队还整理15,010小时具身数据。

英伟达推出DreamGen项目，让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹，仅少量现实视频就能让机器人学会新任务，实现从0泛化，还将助力GR00T - Dreams发展。

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。

2025世界机器人大会8月8日在北京开幕，有200余家企业参展。甲子光年总结四大趋势，如激光雷达厂商入局、人形机器人进厂、VLA模型异军突起、仿生机器人走入现实，预示机器人产业走向实战。

硅谷具身智能玩家为数据发愁，中国灵初智能另辟蹊径，用数据手套采集工人操作数据，成本低且数据泛化性强。其专注物流细分场景，2026年收敛资源做深现有场景，目标推100万小时数据训练模型。

国家数据局等明确支持数据流通服务机构与人工智能企业合作，凸显数据到模型训练与产业应用环节的重要性。现有数据质量标准在产业场景有缺口，全国首部《人工智能训练数据集交付与质量验收规范》团体标准应运而生，现征集起草单位和专家。

第一批买机器人做家务的人崩溃了，自主机器人常闯祸，体验感差。传奇程序员卡马克建议卖远程家政服务，如1X Technologies的NEO机器人就是远程操控。但也有人认为机器人应具自主性，部分企业还搞预售圈钱。

文章揭秘智元机器人掌舵人，介绍其发展历程。智元成立三年发展迅猛，早期靠舒远春找钱、彭志辉出名，邓泰华攒局。后有姚卯青等助力产品落地量产，技术路线转变引人员流动，还进行内部改革、转变销售模式。