「机器人实验」共找到 2137 篇相关文章
DeepSeek Harness背后的“心脏”:Cordis 到底是什么
文章介绍Cordis框架,它原服务第三方QQ机器人,现是DeepSeek Harness心脏。阐述其设计初衷、核心机制,如插件、上下文等概念,还提及在DSH中的应用,展示了插件槽位和生态,最后介绍相关论文和该框架的生态情况。
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。
LLM已能自我更新权重,自适应、知识整合能力大幅提升,AI醒了?
近期,AI自我演进话题研究讨论渐热。OpenAI奥特曼畅想AI自我改进未来,有爆料称其内部运行递归式自我改进AI。MIT论文提出SEAL框架让LLM自我更新权重,引发热议,实验显示其有提升但也有局限。
5V5电竞版Prompt Battle来了,这是AIFUT大会最后的总结。
AIFUT大会结束,最后半天有圆桌、演讲与Prompt Battle电竞赛。余轶南谈具身智能和家庭机器人;5v5电竞赛红队夺冠;神思远等探讨影视行业;快刀青衣等交流AI创业;张泓等讨论AI投资;吕思彤分享开发经验。
关于现代GPU体系结构内存一致性(Memory Consistency)模型的一些猜想(二)——同步性能
文章聚焦GPU应用层面,通过实验对比不同同步代码实现的性能。在H20 GPU上测试,发现scope越小同步性能越好,内存屏障开销随scope增大而增加,还介绍非PTX及官方推荐实现方式并给出性能对比。
具身智能开始进入「下半场」:从会干活到干完活
具身智能正处热门,国内今年上半年赛道融资额高涨。但钱与落地有落差,拉格朗日具身技术自研 Agentic OS,采用分层智能架构处理工程问题。还推动工序重构,制定技能矩阵和排期计划,其团队背景多元,赌让机器人干完活路径。
Claude团队用Qwen测试全新训练方法
Anthropic最新研究提出中训练(MSM),在预训练后、后训练前给AI立规矩。实验显示,新增MSM能让通义千问两款32B大模型失准率大幅下降,还能精简微调数据。MSM与对齐微调结合,可提升模型泛化能力。
用75亿募投资金理财?摩尔线程:合理提高资金收益;豆包手机“可查询银行卡余额”?官方辟谣侵犯用户隐私;小扎宣告元宇宙死亡|Q资讯
本文汇总 AI 行业近期热点,有摩尔线程拟用 75 亿闲置募资理财,Meta 砍元宇宙投入转 AI,豆包手机回应隐私质疑,宇树推人形机器人应用商店等,还涉及阿里、腾讯等大厂动态及 IT 业界消息。
当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。
阿里:RL强化LLM推理,是技巧还是陷阱?
近年来,强化学习(RL)成为解锁大型语言模型(LLM)复杂推理能力的关键工具,但该领域也面临技术选择困境。阿里联合多所高校的论文通过大规模可复现实验,揭示主流RL技巧的机制与适用场景,还发现极简组合(Lite PPO)性能超越复杂方案。