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新范式来了！新能量模型打破Transformer++扩展上限，训练扩展率快35%

研究训练新能量模型 EBT，为输入和预测分配能量值，模拟思考过程。它有跨模态、跨任务通用性，训练扩展率比 Transformer++ 高 35%，推理性能提升 29%，还在多任务中表现出色，是扩展模型能力新范式。

传统粗糙壁湍流低维建模依赖经验参数，泛化与精度不足。该研究提出新思路，将粗糙面形貌压缩到低维流形，用自动编码器和前馈神经网络建模，重构效果好、预测准，有生成与泛化性。

腾讯AI Lab提出WebEvolver框架，引入协同进化的世界模型，让智能体在真实网页环境中性能提升10%，突破现有基于LLM的网页智能体瓶颈，还通过实验验证了其有效性和对网页状态变化的预测能力。

2025年开年，全球AI版图重绘，从中国DeepSeek开源风暴到OpenAI闭源反击，双方在算力、模型等层面激烈碰撞。各月双方均有新动作，4月AI迈入全民普及，新智元联合视频号推出活动助掌握科技风向。

4月30日凌晨Meta举办首届AI开发者大会LlamaCon，推出面向消费者的Meta AI聊天机器人和面向开发者的Llama API，欲扩大开源Llama模型应用范围、挑战OpenAI。扎克伯格还与微软CEO纳德拉就开源闭源生态、AI生产力等展开讨论。

4月28日「AI共潮生——2025甲子引力X科技产业新风向」大会上，五位嘉宾围绕具身智能分享见解。当前行业处概念到商用过渡期，梅卡曼德邵天兰等四位机器人领军人物探讨商业化路径，指出需聚焦场景、降成本、强技术可靠性。

6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。

中国具身智能赛道中，华为系创业者表现亮眼。如它石智航、智元机器人等具华为背景的创业公司发展良好。这波创业潮的出现，既受外部政策、资本等因素影响，也和华为内部人才成长、薪资体系等有关。

现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题，提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心，结合 RL 算法，为具身智能落地提供更可行路径，实验效果显著。