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从文本到3D动画:AnimaX重新定义3D动作合成方式

北航与清华推出3D动画框架AnimaX,结合视频扩散模型运动先验与骨骼动画可控性,让任意骨架3D角色自然动起来。其核心方法灵活控制动作,虽有局限,但为3D动画创作打开新局面。

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CMAME | 香港理工大学周原野、周恺等:面向清晰几何边界工程优化的拉格朗日拓扑物理信息神经网络

近年来物理信息神经网络引入拓扑优化领域,但结果边界弥散。本文提出“拉格朗日拓扑物理信息神经网络”框架,将显式可变形基础几何体嵌入可微分物理求解器,提升了优化结果的可制造性与精度。

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用中等难度prompt做高效post training

近年来,RL后训练在LLM发展中至关重要,但传统方法效率低。本文提出PCL轻量级算法,通过动态选中等难度提示提升LLM后训练效率,经多基准实验验证其优越性,也指出方法局限与未来方向。

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全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。

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ACL'25最佳论文解读 | 大模型也会‘弹簧回弹’?揭秘 LLM 对齐的脆弱根源

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重塑注意力机制:GTA登场,KV缓存缩减70%、计算量削减62.5%

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Linear-MoE:线性注意力遇上混合专家的开源实践

近年来,线性序列建模和混合专家(MoE)研究进步大,但两者结合研究少,相关开源实现缺失。上海人工智能实验室团队的 Linear - MoE 首次实现两者高效结合并开源技术框架,实验验证其有诸多优势。

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作者分享用了2年的深度研究Prompt,即横纵分析法。该方法结合社会科学和语言学经典视角与商业分析思路,有Prompt和Skill版本且已开源。虽有局限,但能半小时帮人建立认知框架,助其快速入门陌生领域。

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让AI智能体拥有像人类的持久记忆:基于LangGraph的长短期记忆管理实践指南

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