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RL训练总崩溃？R1-Reward稳定解锁奖励模型Long-Cot推理能力

多模态奖励模型对提升多模态大语言模型表现至关重要，但强化学习在奖励建模应用有挑战。快手等团队提出R1 - Reward，解决训练不稳定等问题，在基准上超SOTA模型，还在快手业务场景成功应用。

南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World，让AI世界模型能真正互动。它摒弃旧有遮挡误导，用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动，实现闭环持续交互，基于单目视频全自动标注，为AR、机器人交互铺路。

腾讯开源Penguin - VL，直接用纯文本LLM训视觉编码器，跳出传统多模态拼接套路。在2B/8B紧凑参数规模的复杂任务中竞争力强，训练分三阶段，相关代码、模型等已开放。

具身导航正从‘几何避障’向‘空间智能’跨越，当前领域经历范式变革。GAIR Live 023期线上圆桌将聚焦其前沿进展与落地问题，邀请两位专家拆解底层逻辑，还给出了核心议题、讨论精华预览及参与方式。

麻省理工、英伟达等推出FoundationMotion，它是全自动数据生成流水线，能解决运动数据稀缺难题。通过自动标注生成问答数据，让小模型经微调后在运动理解上超越顶尖闭源模型，还介绍了其数据生成、问答设计等环节。

第八届GAIR全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛上，五位青年学者围绕世界模型展开精彩演讲，话题涵盖通用感知、三维技术等。他们的研究为世界模型领域带来不同启发，目前该领域研究尚处起步阶段，共识未形成。

本周五凌晨，OpenAI 向 Pro 订阅用户开放 ChatGPT 新功能「Pulse」预览版。它基于智能体，会根据用户信息提供个性化更新，还能异步搜索。用户可管理研究内容、提搜索请求及反馈，未来或推广告、建社交网络。

2025年8月22 - 23日，AICon全球人工智能开发与应用大会在深圳落幕。70 + 嘉宾、800 + 开发者与企业代表参会。AI Agent成全场焦点，企业管理议题意外走红，展示了AI深入企业核心与管理的行业图景。

在SIGGRAPH大会上，英伟达推出全新升级的Cosmos世界模型，重点升级规划能力与生成速度。还升级配套软硬件，如Omniverse库等。英伟达全力布局机器人领域，认为图形与AI融合将变革该领域。

文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。