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机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
一键开关灯!谷歌用扩散模型,将电影级光影控制玩到极致
Google推出LightLab项目,可从单张图像精准控制光影,解决传统光影控制难题。其通过特殊数据集微调扩散模型,让模型学会控制光照,还介绍了方法、后处理流程等,实验显示表现优,有多种应用。
刚刚,Gemini攻克「宇宙弦」终极难题!AI科学家最优雅解法震撼物理学
Google Research团队用Gemini Deep Think + 树搜索框架,攻克理论物理领域宇宙弦引力辐射功率谱精确解析解难题。AI探索600条候选路径,找出6种解法,最优雅的格根鲍尔方法让物理学家拍案叫绝。
多模态Qwen3-VL-Embedding开源&技术剖析
互联网内容多元,传统文本搜索引擎应对跨模态需求力不从心。阿里开源Qwen3-VL系列两大模型,Qwen3-VL-Embedding负责“海选”,Qwen3-VL-Reranker负责“决赛”,技术亮点多,实验表现优异。
李飞飞又被超越了?百万「普通视频」打造通用4D世界模型!
全行业为昂贵多视角数据发愁时,中科院和CreateAI推出NeoVerse,用百万单目视频打开4D世界模型大门。它抛弃多视角数据和离线预处理,解决扩展性瓶颈,在重建速度、生成质量等方面表现出色,有丰富下游应用。
后生可畏!何恺明团队新成果发布,共一清华姚班大二在读
何恺明团队继5月提出MeanFlow (MF) 后,近日推出改进版Improved MeanFlow (iMF),解决了原始MF三大核心问题。它重构预测函数,还实现灵活的无分类器指导和高效的上下文内条件作用架构,提升了实用性和效率。
小米打通智驾和具身大模型,然后开源了
小米汽车陈龙团队开源全球首个跨具身基座模型MiMo - Embodied,基于MiMo - VL架构,采用四阶段训练策略,打破室内操作与户外驾驶领域鸿沟,在29个Benchmark上超现有模型。
单卡跑出集群效率!Hugging Face TRL 与 RapidFire AI 的超并行革命
Hugging Face宣布其核心微调库TRL集成RapidFire AI,重构大模型后训练阶段工作流。RapidFire引入超并行实验引擎,提升实验验证速度,解决算力受限团队的调参难题,带来效能质变。
万帧?单卡!智源研究院开源轻量级超长视频理解模型Video-XL-2
长视频理解是多模态大模型关键能力,当前开源模型有短板。智源研究院联合发布 Video-XL-2,多维度优化长视频理解能力,还设计效率优化策略,在主流评测基准表现出色,有广泛应用潜力。
大模型推理的“左右脑”革命!华为盘古Embedded凭昇腾之力,让快慢思考合二为一
传统大模型推理面临长链条深度思考与低时延反馈的矛盾,华为盘古团队提出盘古Embedded模型。基于昇腾NPU,其采用双系统认知架构,集成“快思考”与“慢思考”双推理模式,实现推理效率与精度协同提升。