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机器人的「GPT时刻」来了？丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验

丰田研究院（TRI）团队研究大型行为模型（LBM），在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著，预训练小数据量也能带来增益，预示机器人通用大模型或到来。

大型语言模型用显式思维链推理有局限，潜在思维链（Latent CoT）让推理在连续隐藏状态空间进行。论文梳理该领域，建立框架，介绍方法，探讨可解释性与无限深度推理，指出价值、挑战与未来方向。

InfoQ对话小米小爱同学端侧AI负责人杨永杰，探讨大模型端侧部署难题。团队自研推理框架，实现180 tokens/s推理速度，采用共享基座架构支持多业务。未来端侧大模型突破依赖硬件提升与架构演进。

Aishwarya Naresh Reganti和Kiriti Badam参与超50个AI项目后，指出多数AI产品失败。他们认为构建成本降低，但设计和明确痛点才是关键，还分享开发陷阱、成功路径，介绍CC/CD框架及AI未来走向。

该 TACL 综述首次从数据视角审视长上下文语言模型，指出长上下文能力本质是数据驱动。它建立分类体系，明确高质量长文数据条件，给出核心能力的数据配方与评估法，还整理数据集和基准，提出待解问题。

生成式推荐依赖语义ID，可现有语义ID常先学好再冻结，与推荐目标不一致。论文DIGER首次将可微分语义索引机制引入生成式推荐框架，让推荐损失参与语义ID学习，还设计策略解决训练问题，实验表现佳。

大连理工与快手可灵团队推出MultiShotMaster框架，能在1B左右小参数量级模型实现导演级镜头调度和连贯叙事，支持多图参考、主体运动控制。论文录用至CVPR 2026，代码已开源，还获AAAI CVM Workshop竞赛冠军。

浙江大学ReLER团队开源ContextGen框架，攻克多实例图像生成中布局与身份协同控制难题。基于Diffusion Transformer架构，用双重注意力机制实现布局精准锚定与身份高保真隔离，在基准测试中超越开源SOTA模型，对标GPT - 4o等闭源系统。

面壁智能联合多机构发布 MiniCPM-o 4.5 技术报告，公开 Omni-Flow 框架。该模型 9B 参数实现端到端全双工全模态，开放在线 Demo、API 等，最低 12GB 显存 GPU 可运行，在多维度评测表现出色。

文章指出老旧系统现代化复杂且需大量人工，AI 编程工具和 Vibe Coding 带来新可能。介绍 6R 策略、绞杀模式等迁移方法，还阐述 AI 在系统分析评估、代码转换等方面的应用，最终目标是打造闭环 AI 迁移 Agent。