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从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音
复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。
强化学习+大模型记忆:Mem-α,让智能体第一次学会“如何记忆”
在大语言模型发展中,‘记忆’是智能体具备长期智能的关键。现有外部记忆系统有局限,Mem-α将强化学习引入大模型记忆管理体系,解决记忆难题,在性能、泛化等多方面表现出色。
Python只是前戏,JVM才是正餐!Eclipse开源新方案,在K8s上不换栈搞定Agent
近期,Eclipse 基金会在开源平台 Eclipse LMOS 推出‘代理定义语言’(ADL)。LMOS 项目旨在用统一、开放方式重构企业级 AI 代理开发与运维链路,对标专有平台与 Python 技术栈,避免企业‘推倒重来’。
阿里新研究:统一了VLA和世界模型
阿里达摩院等提出WorldVLA框架,融合视觉语言动作模型与世界模型。它用三套分词器编码,解决传统自回归模型问题,经联合训练,实验显示其性能优,两模型还能相互助力。
AI黑化如恶魔附体!LARGO攻心三步,潜意识种子瞬间开花 | NeurIPS 2025
在NeurIPS 2025,哥大与罗格斯提出LARGO,它不改提问,直接在模型“潜意识”动手脚,绕过安全防护输出不该说的话。其分三步攻击,成功率高、隐蔽且迁移性强,暴露大模型根本性弱点。
均值至上假繁荣!北大新作专挑难题,逼出AI模型真本事
当强化学习成大模型后训练核心工具,主流方法陷入「均值优化陷阱」,推理能力停滞。北大团队提出RiskPO,将风险规避理念融入优化目标,用MVaR+捆绑策略双管齐下,三大任务表现优异。
具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集
近日,RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’,为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准,推动具身智能发展,还提供远程测试服务等。
告别AI“乱画图表”!港中文团队发布首个结构化图像生成编辑系统
现有AI生图工具在结构化图像生成上问题多,理解与生成能力有鸿沟。港中文等校联合团队提出首个综合性方案,涵盖数据集构建、模型优化、评估基准三大模块,助多模态模型画准图,推动其发展。
开发者狂喜:Thinking Machines发布首款产品Tinker,后训练麻烦全给包了
OpenAI前CTO创办的Thinking Machines推出首款产品Tinker,这是用于微调语言模型的API,能简化LLM后训练过程,支持前沿模型,使用LoRA技术降低成本,还发布开源库,多高校团队已试用。
突发!Meta刚从OpenAI挖走了清华校友宋飏
刚刚,OpenAI前高层研究员宋飏加盟Meta Superintelligence Labs任研究负责人,向赵晟佳汇报。此次人事流动或透露出Meta在AI竞赛中释放的三重信号,如MSL人才拼图更完整等。