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拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线

深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。

机器之心
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李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道

近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。

AI科技评论
新闻资讯8

三年时间市值翻了25倍,广告新巨头AppLovin任命了一名华人CTO

在Google和Meta“垄断”的广告领域,AppLovin成为新巨头。新任CTO葛小川分享工程数据,该公司基于机器学习的广告竞价系统日处理超1000亿次请求,核心工程团队不到100人。文章讲述其发展历程、技术突破及未来规划。

Founder Park
算法论文8

4步生图封神,GenEval从61%狂拉到92%,全面超越GPT-4o的TDM-R1模型来了

香港科技大学唐靖团队等提出全新通用强化学习框架 TDM - R1,仅 4 步采样就让组合式生成指标 GenEval 从 61% 升至 92%,超越 GPT - 4o。它解决少步扩散模型痛点,实现多方面性能提升,为少步生图发展带来新方向。

机器之心
开源动态7

“同事.skill”不用写了,爱马仕 Hermes 主动“蒸馏”你,还让开发者集体抛弃 “龙虾”?!

近日,Hermes Agent 在国内爆火,获超 3.9 万 stars。它是单 Agent 架构,核心是学习循环,记忆分层管理。其网关功能强大,状态可跨会话留存。背后的 Nous Research 目标是打造抗衡 OpenAI 的开源模型,还引入区块链解决算力问题。

InfoQ
算法论文8

RL特训出「押题大师」?破解模型微调中的多样性危机与灾难性遗忘

近年来,基于可验证奖励的强化学习(RLVR)成为提升大语言模型推理能力的重要路径,但许多经RL微调的模型出现‘越训越单一’问题。复旦大学等团队聚焦长期被忽视的KL散度项,提出DPH - RL方法,可缓解多样性坍塌。

新智元
新闻资讯7

对话「哈萨比斯传」作者:“他不喜欢奥特曼”

《哈萨比斯:谷歌AI之脑》作者塞巴斯蒂安·马拉比与量子位深度对谈,探讨书中细节与幕后故事。哈萨比斯不喜欢奥特曼,追求知识科学,与奥特曼价值观不同,书中也谈及他成长、错误及面临的困境。

量子位
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30人团队震撼英伟达!Jim Fan自曝三个教训,重押世界模型

英伟达Jim Fan带队创立GEAR实验室,30人团队产出惊人,涵盖机器人学习完整技术栈。团队有GR00T基础模型等成果,Jim Fan还分享三个教训,重注视频世界模型,提出仿真世界三阶段,指出物理AI未来是新基础设施。

新智元
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PPO-Clip的「盲点」被补齐了?快手提出熵比裁剪方法,从局部约束到全局稳定的关键一跃

快手科技语言大模型团队提出熵比裁剪(ERC)方法,应对强化学习中信任域偏离问题。该方法从全局视角稳定策略分布,在多个数学推理基准实验中提升了模型性能,还与多种方法对比验证了泛化能力。

机器之心
算法论文8

LeCun在Meta的最后一篇论文

LeCun于11月11日提交最新论文《LeJEPA:无需启发式的可证明且可扩展的自监督学习》,当天其离职Meta消息曝光。论文提出LeJEPA自监督学习方法,解决表示崩溃问题,还回顾了JEPA架构发展,虽毁誉参半,但LeCun将继续推进世界模型工作。

量子位