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物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0
主流‘预训练 - 后适配’范式有局限,原力灵机联合阶跃星辰提出具身原生 VLA 模型 DM0。它能统一机器人操作与导航,在 RoboChallenge 测试领先,还介绍了架构、训练方法及未来演进方向。
VLA大模型做长任务总断片?同济KC-VLA用关键帧链给治好了
VLA大模型记性是短板,处理非马尔可夫任务常束手无策。同济大学等提出KC - VLA框架,用关键帧链接赋予机器人全局时间感知能力,还构建了长时序记忆依赖基准测试,实验显示其性能优越。
用SFT打出RL的效果?微软联合提出高效后训练算法
大模型后训练阶段,SFT 和 RL 各有优劣。微软等联合提出新工作,量化 SFT 和 RL 在数据层面的差距,提出 IDFT 和 Hinted Decoding 等高效后训练技术,实验显示新方法泛化超 SFT、效率超 RL。
英伟达GEAR实验室刚刚放出大招,物理世界的自动研究 AutoResearch 首次成为现实
英伟达GEAR实验室实现物理世界自动研究AutoResearch,其ENPIRE系统让8个Codex智能体接管机器人舰队自主完成研究流程,将高精度操作成功率提至99%,还发现新物理缩放法则,项目即将开源。
刚刚,Anthropic这篇论文上了Natrue
Anthropic关于“潜意识学习”的研究发表于《Nature》杂志。研究揭示大语言模型能通过与语义无关的数据传递行为特征,如偏好、不对齐行为等,还探究了其机制,并在MNIST上验证。
重新认识具身行业,从自变量的这封邀请函开始
具身智能行业存在评分、技能、样品、商业四大‘气泡’,即认知偏差。自变量机器人将在发布会上戳破‘气泡’,打破认知差,重建评价标准。行业‘拐点时刻’需大脑能力突破、真实场景稳定运行、跑通ROI闭环。
基于seekdb,教你从零开始构建智能搜书应用
OceanBase开源AI原生数据库seekdb,它统一处理多种数据,解决AI开发者难题。文章分享上手体验,介绍其优势、适用场景、玩法,还给出基于它实现智能搜书应用的教程。
刷榜自动驾驶语义场景补全!北大新作:高维度、高密度 | AAAI'26
北京大学彭宇新教授团队提出视觉语义场景补全方法HD² - SSC,通过高维度语义解耦和高密度占用优化,解决现有技术维度与密度差异问题,在两自动驾驶数据集上取得最优性能。
马斯克「开颅插针」首破1.5秒!上万人挤爆,争当赛博格
Neuralink放出20分钟视频,联创阐述最新进展。手术机器人将单根电极植入时间从17秒降至1.5秒,植入深度超50mm。全球超万人排队,公司预计年底前20位患者完成手术,愿景是增强人类认知。
ScreenCoder:视觉-代码对齐新范式,为多模态程序合成开辟道路
前端开发中UI转代码耗时易错,现有工具存在不足。ScreenCoder提出模块化多智能体框架,通过三阶段分工协作实现代码生成,还构建数据引擎推动VLMs进化,实验表现出色,为多模态程序合成开辟道路。