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刚刚,智元提出SOP,让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化

智元具身研究中心提出SOP框架,可让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。它是颠覆性的机器人学习新范式,整合在线、分布式和多任务机制,构建闭环打破机器人认知时间边界。实验显示其性能优越。

机器之心
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伯克利斯坦福联手造出「科研言家」:77%准确率押注研究想法前景

伯克利和斯坦福团队让GPT - 4.1变身「科研言家」,从顶会提取想法对比案例训练,不借助实验验证,靠推理押注。其在公开题库测试、人类专家团战等测试中表现出色,还能测AI新点子。

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博士学位答辩PPT分享 | 基于神经网络的偏微分方程优化求解方法研究

本文聚焦基于神经网络的偏微分方程优化求解方法,指出传统数值求解范式有局限,物理信息神经网络(PINNs)虽有潜力但面临瓶颈。作者从多方面研究,形成工程流动问题分析框架与改进方法。

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突发!卡帕西官宣加入Anthropic,OpenAI对家挤满了前员工

安德烈·卡帕西宣布加入 Anthropic,负责 Claude 模型大规模训练。他是知名 AI 研究者,曾任职 OpenAI、特斯拉等。此前 AI 人才争夺 Meta 和 OpenAI 是主角,Anthropic 闷声吸纳了卡帕西,OpenAI 联合创始团队成员多有流失。

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GPT-5系列咋都爱说「哥布林」?原因找到了

OpenAI发布博客解释模型迷上「哥布林」的原因。原来是训练“Nerdy”人格时,奖励信号偏爱怪物词汇,强化学习将风格固化并扩散到普通对话。此前DeepSeek V3.1也出现过「极」字Bug。

机器之心
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60秒极限挑战!中国GPU独角兽杀出重围,斩获图形顶会大奖

2025年12月,SIGGRAPH Asia 2025在香港开幕,摩尔线程在3DGS重建挑战赛中凭自研技术LiteGS斩获银奖。该团队还开源3DGS基础库LiteGS,实现全链路协同优化,提升训练效率与重建质量。

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高性能全闪并行文件系统的设计和实践

焱融科技 CTO 张文涛在 QCon 大会分享‘高性能全闪并行文件系统的设计和实践’,介绍了焱融全闪文件存储架构和 YRCloudFile 技术细节,分享其解决 AI 训练存储难题的方案。

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Anthropic逃过一劫:成功和解万亿美元版权诉讼,避免破产

Anthropic与作者达成和解,避开12月审判和可能高达万亿的赔偿。此前法官裁定其用盗版内容训练模型属盗版行为。和解为行业划红线,数据需明确来源授权,Anthropic仍面临其他版权挑战。

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大型语言模型稳定强化学习的新路径:几何平均策略优化GMPO

本文介绍了大型语言模型稳定强化学习新路径——几何平均策略优化GMPO。它是GRPO稳定化版本,通过优化几何平均替代算术平均,解决GRPO训练不稳定问题,在多任务实验中显著优于GRPO。

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南洋理工、北大、上海AI实验室开源长记忆世界模型

目前世界模型模拟方法在维持长期一致性上有挑战,南洋理工大学、北京大学王选计算机技术研究所、上海人工智能实验室联合开源长记忆世界模型WORLDMEM,介绍了其记忆机制、基础架构、训练技术及检索策略等。

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