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Meta全开源HumanCLAW:基础模型正进入具身智能的决策层
过去基础模型主要理解和描述物理世界,如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW,将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足,未来可从多方向推进研究。
对话原力灵机周而进:模型2.4B就够用,关键是“具身原生”;能闭环才是最高效方法
原力灵机推出首个具身原生模型产品DM0,仅2.4B参数,却能支撑实时处理画面与真机进化。其合伙人周而进称要走具身原生路线,还介绍了数据采集、模型训练等多方面内容及公司发展规划。
500万视频数据集+全新评测框架!北大开源主体一致性视频生成领域新基建OpenS2V-Nexus,生成视频 「像」 又 「自然」
北大团队推出开源套件OpenS2V - Nexus,含全球首个S2V细粒度评测基准OpenS2V - Eval和500万条高质量人物文本视频三元组数据集OpenS2V - 5M,还评测18个S2V模型,揭示主流模型能力差距。
智源RoboBrain 2.0+RoboOS 2.0双发:问鼎评测基准最强具身大脑,刷新跨本体多机协作技术范式
近日,智源研究院发布具身大脑 RoboBrain 2.0 32B 版与跨本体大小脑协同框架 RoboOS 2.0 单机版。前者突破能力瓶颈,在多项基准测试表现优异;后者性能提升,实现轻量化部署。二者双擎联动推动机器人迈向群体智能,且已全面开源。
训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平
清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。
Generalist最新长文定调:具身原生才是正道,中国玩家原力灵机已交卷
Generalist创始人Pete Florence团队释出GEN-1技术博客,否定世界模型与VLA之争,强调具身智能应回归目标,主张从零训练。中国原力灵机DM0也采用具身原生路线,在RoboChallenge评测中成绩优异。
具身智能体不再失忆!智源新记忆系统让机器人秒变熟人,支持终身记忆
智源研究院等联合提出全新终身记忆系统RoboBrain-Memory,是全球首个为全双工、全模态模型设计的系统。它能解决具身智能体交互问题,实现类人长期个性化交互,在多方面表现优异,有广泛应用前景。
具身智能迎来“安卓时刻”,一位清华博士决定给机器人换脑|甲子光年
千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统,可脱离特定硬件载体,安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚,选分区预测式世界模型,目标是打造“机器人领域的安卓系统”,还认为家庭场景比工业场景易落地。
具身机器人征服1万伏高压线!-10℃严寒、13米高空全天候作业零事故
亿嘉和新一代配网带电具身智能机器人能在1万伏高压线上独立完成复杂精细操作,已在多省份部署,完成万余次任务。它“有脑子”,效率接近人工90%且零事故,未来还将迭代升级。
00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手
具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。