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无需准确传感信号!轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络(biLSTM)的MSCA规划与控制策略,即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异,未来还将做进一步研究。
自我进化Agent综述:通往超级智能的进化之路
当前大型语言模型面对新知识、动态环境时存在固定参数瓶颈,自进化智能体研究应运而生。本论文作为该领域首部系统性综述,提出革命性框架,解析自进化智能体技术脉络与未来挑战。
Claude Code 首席工程师揭秘 AI 如何重塑开发日常!
近日,Anthropic发布Claude Code首席工程师Boris与对外沟通负责人Alex的对话,揭秘Claude Code诞生、能力、技巧与展望。它可在终端辅助编程,适配多环境,还集成Claude Max套餐,新模型让其功能更强大。
聊聊Anthropic这篇最新研究,我觉得可能是AI意识诞生的前夜。
Anthropic最新研究《A Global Workspace in Language Models》,在Claude神经网络中发现与人类大脑意识通达结构功能高度相似的J空间,这结构自发涌现,研究还证明其对Claude输出有影响,或改变人类对意识的理解。
砂之船 × 炎黄盈动:基于企业级AI平台,加速智能商业运营落地
砂之船集团作为大型奥莱运营商,2025年选择炎黄盈动企业级AI平台,从现场运营切入推进AI落地。该平台解决业务挑战,提升管理效率超60%,助力集团多方面价值提升,为行业提供示范。
刚刚,OpenAI发长文:找到缓解LLM撒谎的方法!
Google发布Gemini 3 Deep Think,ARC - AGI - 2准确率高且采用并行推理技术。OpenAI发长文《通过忏悔训练大型语言模型诚实性》,介绍缓解LLM撒谎的忏悔训练法、实验结果等,也指出其局限。
告别微调!腾讯提出Training-Free GRPO:无需更新参数,还能保证泛化性,成为传统RL的有力替代
大型语言模型在专业领域表现不佳,传统微调方法成本高、易过拟合。腾讯优图实验室提出Training - Free GRPO,无需更新参数,通过上下文学习提升性能,成本低且泛化性好,是传统强化学习有力替代。
Thinking Machines再发文:模块化流形让训练更稳定
Mira Murati团队分享神经网络训练推理新研究,提出“模块化流形”让训练更稳定。将权重约束在Stiefel流形,设计Manifold Muon优化器,实验显示效果好,但计算开销和理论问题待解决,代码已开源。
谷歌AI或摘千禧年大奖!华人博士破解百年数学难题,首次捕获奇点
谷歌DeepMind与顶尖机构合作发布重磅论文,用AI在三种流体方程中发现新型不稳定“奇点族”。借助“物理信息神经网络”,开创研究新范式,为数学等多领域带来突破,或攻克千禧年大奖难题。
训练提速5倍,响应缩短50%:动态自感知能力,重塑高效LLM Reasoning范式
大型语言模型“思维链”技术有冗余,传统优化方案存在静态先验与动态能力错配问题。论文提出的DR.SAF框架赋予模型动态自感知能力,通过三模块协作,实现推理“精准瘦身”,解决根本冲突。