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最强开源机器人大脑!蚂蚁两万小时真机数据开启物理AI缩放定律
蚂蚁集团开源具身智能基座模型LingBot-VLA,用两万小时真机数据证明机器人学习有缩放定律且未达瓶颈。该模型优势显著,在多平台表现出色,团队还从数据、架构、工程等方面进行优化,并开源代码等加速行业探索。
规范驱动开发:让架构变得可执行
文章介绍规范驱动开发(SDD),它是软件架构重大转变,以可执行规范为核心,构建五层执行模型,反转传统架构关系,强调漂移检测,明确人机分工,具备五项核心能力,但采用时也面临多种权衡。
世界模型和具身大脑最新突破:90%生成数据,VLA性能暴涨300%|开源
国产世界模型玩家获突破,VLA模型性能涨300%,90%训练数据由世界模型生成。极佳视界开源GigaWorld - 0及训练框架,在多方面优化,经对比性能领先,还验证其生成数据对具身任务的提升作用。
具身智能中的 VLA 技术及其应用
文章围绕具身智能中 VLA 技术展开,介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展,但面临数据、模型结构等挑战,还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。
AIAAJ | 西工大张巧、张伟伟等:多专家特征融合网络架构预测跨声速抖振气动噪声
为解决气动噪声数据中流动状态与空间位置分布不平衡导致的MLP预测精度不足问题,本研究提出多专家特征融合网络架构,以跨声速抖振气动噪声为算例评估,可降低MLP算法MSE,泛化性更好。
数据分析师,即将从工业领域“消失”?
2023年底Google裁撤数据科学家引发关注,AI+BI普及使岗位裁撤风潮蔓延至工业领域。2025年7月TDengine发布TDengine IDMP,主打“无问智推”,有望带来数据消费范式革命,加速工业智能化转型。
对话蚂蚁灵波首席科学家沈宇军:2万小时真机数据,用“慢功夫”做具身智能|甲子光年
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军接受专访,称具身智能处于‘GPT - 1时刻’。团队选‘慢’路,积累2万小时真机数据,发布四个具身智能模型并开源。介绍模型架构、优势、问题及未来计划,还谈了开源考量等内容。
又一家清华系具身智能企业浮出水面:天使轮融资数千万元,打造具身数据Infra丨甲子光年
清华系具身智能企业灵御智能完成数千万元天使轮融资,累计融资近亿元。其聚焦打造具身数据Infra,研发TeleAvatar和TeleDroid构建数据采集母机,锁定三类应用场景,还从两方面压缩成本。
The Batch: 968 | Muse Code 想获取你的数据
Meta推出Muse Code编码框架及Muse Spark 1.2模型,有不同输入输出、功能和性能表现。提供不同档位价格,贡献者档位低价但数据用于训练。测试显示其单任务成本低,Meta此举或为获取编码训练数据。
2025 年最全面的 LLM 架构技术解析【长文】
Sebastian Raschka更新「大型LLM架构对比」长文,解析2025年LLM架构发展。介绍了如DeepSeek V3、OLMo 2、Gemma 3等模型架构特点,像DeepSeek V3用MLA和MoE提升效率,还探讨线性注意力复兴等趋势。