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自搜索强化学习SSRL：Agentic RL的Sim2Real时刻

本文由多机构联合完成，引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge，降低幻觉。还探索Sim2Real有效性，验证SSRL训练模型在真实场景泛化性，且所有训练数据等已开源。

2025智源具身智能Open Day上，智源研究院院长邀厂商共享数据，称谁家贡献多，具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱，开源数据、统一评测，布局具身大小脑体系，欲做具身智能“安卓”。

OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。

第43届国际机器学习大会（ICML 2026）7月6 - 11日将在韩国首尔举行，主题为‘Machine Learning for the Real World’。今年投稿量翻倍，接收率26.6%，还做了两项制度调整。论文反映出LLM推理、AI安全、模型压缩等趋势，中国研究者表现亮眼。