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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
不用千亿参数也能合成高质量数据！这个开源框架让小模型“组团逆袭”，7B性能直追72B
上海人工智能实验室与中国人民大学提出GRA框架，以“多人协作”理念让小模型分工生成高质量训练数据。实验显示其生成数据质量高，项目已开源。它打破对大模型蒸馏依赖，展现“集体智能”潜力。
一个让 AI 智能体（AI Agent）工作更出色的绝妙方法，简单到令人惊讶：只要给它们设定一个人格
论文揭示无需复杂重新训练就能引导AI行为，提出MBTI-in-Thoughts框架，在提示词里让大语言模型扮演特定MBTI人格，其行为会改变，还经测试验证，有广泛应用前景。
阿里通义开源「推理+搜索」预训练新框架：小模型媲美大模型，多个开放域问答数据集表现显著提升
阿里通义实验室开源通用预训练框架MaskSearch，引入检索增强型掩码预测任务，兼容两种训练方法。实验显示，它在多数据集提升模型性能，小模型能媲美大模型，还验证了训练方式、策略及奖励函数的效果。
离谱……面壁让 AI 写了个训练框架，然后它自己训出了最强的 1B 模型：MiniCPM5-1B
面壁发布 1B 参数量级最强端侧文本大模型 MiniCPM5 - 1B，其 Base Model 由 AI 编写的训练框架 ForgeTrain 训出，速度超英伟达 Megatron 10%。该模型性能出色，部署门槛低，数据治理方案对应数据集也已开源。
AI医生终于有了硬标尺！全球首个专病循证评测框架GAPS发布，蚂蚁联合北大王俊院士团队出品
蚂蚁健康与北大王俊院士团队发布全球首个大模型专病循证能力评测框架GAPS及评测集GAPS - NSCLC - preview，解决现有医疗AI评测局限，成果已应用于“蚂蚁阿福”，并客观评价了大模型临床能力。
腾讯AngelSlim升级，首个集LLM、VLM及语音多模态为一体的投机采样训练框架，推理速度飙升1.8倍
随着大模型应用成本与延迟问题凸显，腾讯混元升级 AngelSlim 训练框架，将投机采样技术拓展至全模态场景。它以 Eagle3 架构让推理速度最高飙升 1.9 倍，还具全模态训练、面向部署等亮点，有开源代码。
《TAML》好文推荐 | 来自清华大学张宇飞团队最新研究成果 基于文本生成翼型：FoilCLIP,一种语言驱动的气动设计新框架
传统翼型设计依赖CFD和风洞试验，成本高。清华大学张宇飞团队提出端到端双向映射框架FoilCLIP，通过对比学习建立文本与翼型几何双向映射，还提出数据增强策略，验证了其在语言驱动设计中的应用潜力。
“商业的HTTP”来了：谷歌CEO劈柴官宣 UCP，Agent 直接“剁手”下单，将倒逼淘宝京东“拆家式重构”？
谷歌CEO近日宣布开放标准UCP，目标是让Agent在线购物，将购物流程拆解成可复用组件。风险投资人认为其想成商业领域的“HTTP”，不少行业人士看好。它还能与其他协议协同，发布首日吸引众多伙伴。
【实测&解读】全球首个手机通用Agent——AutoGLM 2.0发布！我喝到了AI为我点的第一杯咖啡～
智谱更新的AutoGLM 2.0是全球首个手机通用Agent，适配苹果和安卓手机，无需交出手机使用权。它配备云手机和云电脑，由GLM - 4.5和GLM - 4.5V驱动，能完成点咖啡等多场景任务，因风险控制付款需人确认。