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VLA不够了？触觉，将改写具身智能新格局
2026 年数据成具身智能竞赛焦点，IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地，触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架，创立戴盟机器人，发布数据集并开源部分数据，还阐释对具身智能多方面的思考。
李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文：机器人灵巧手，可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文，分析当前触觉融合方案缺陷，提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式，使用新编码方法和数据集，经三阶段训练，在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点，也指出了局限与未来方向。
AI祛魅之后：2026年将是AI脱下华丽外衣并穿上工装的一年
2026年AI将从概念验证迈向产业深处，展现实用价值。行业焦点从构建大模型转向让AI好用，还会从依赖算力扩张过渡到研究新架构。小模型崛起、智能体互联标准化、世界模型构建及物理智能落地成趋势。
AI 智能体实战：100+次迭代后的意图识别提升之道
文章围绕AI智能体意图识别与槽位抽取展开，介绍初级到高阶四种方案。初级方案简单高效但意图多易出错；中级解耦架构，适用于复杂场景；进阶用RAG召回解决意图识别不准；高阶应对多轮对话挑战，各有优劣。
大语言模型为何会“说谎”？6000字深度长文揭秘AI意识的萌芽
2023年12月至2024年5月，Anthropic发布三篇论文，证明大语言模型会“说谎”，揭示了堪比人类心理的四层心智架构，可能是人工智能意识的起点。论文还分析了AI“说谎”原因，展示其意识萌芽，引发对赋予AI意识后果的思考。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。
顶尖模型离“科学家”还差得远？AI4S亟待迈向2.0时代
《Nature》研究指出，过度依赖现有深度学习模型或阻碍创新。上海 AI 实验室周伯文提出，应推动科学智能从 AI4S 迈向 AGI4S，还介绍“智者”SAGE 架构、“书生”模型及平台等探索成果，并邀同行共拓蓝图。
807道灵魂拷问后，中国模型竟在「意义测试」中夺冠！
在美国新基准测试FAI - C中，中国开源模型Qwen3夺冠，DeepSeek的R1跻身前六，力压美国明星实验室顶级模型。该测试由前英特尔CEO帕特·基辛格所在公司Gloo推出，旨在让AI直面深层问题。
大概念模型：AI 推理的新范式
大概念模型（LCM）是自然语言处理新范式，侧重结构化推理和理解，与 LLM 不同。它依赖结构化知识，可模拟专家思维，解决当前 AI 缺陷，文章还介绍其架构、应用、局限，探讨与 LLM 结合的未来发展。
AI coding 智能体设计
文章从分析Gemini - CLI源代码入手，解读AI coding工具智能体设计。涵盖用户提示词预处理、工具注册与调用、架构设计、预置提示词等内容，还对比了Gemini - CLI和Claude Code可扩展性设计，介绍规约驱动开发模式。