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ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA，打破了3D MLLM黑盒推理困境
北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA，将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习，在多基准测试表现强劲，保留模块化优势，为具身智能系统提供启发。
西湖大学王东林团队论文：机器人需要“通古今，知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA：Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》，介绍HiF-VLA模型，它以“运动”表达时间信息，实现稳定连续决策，性能提升且计算成本低，推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
全网都在扒的小米MiMo团队，几乎被“北大学子”承包了
小米MiMo-V2-Pro模型登上OpenRouter调用量榜单第一后，网友关注其团队。该团队成立一两年冲到顶尖，核心作者多来自北大，技术理念受小米产品基因驱动，成功是多重因素叠加结果。
语音分离最全综述来了！清华等团队深度分析200+文章，系统解析「鸡尾酒会问题」研究
清华等多校及字节跳动研究者全面调研语音分离领域，撰写综述论文，分析200余篇代表性论文。从问题定义、学习范式、模型架构等多维度展开，还探讨评估指标、数据集等，指出未来挑战与探索方向。
性能逼近闭源最强，通义实验室开源Mobile-Agent-v3刷新10项GUI基准SOTA
通义实验室开源 Mobile-Agent-v3，覆盖多平台，7B 超同类开源，32B 挑战闭源强手。它有基于云环境的全链路开源方案、全栈 GUI 能力构建和可扩展环境强化学习体系，降低部署开销。
不懂建模也能做角色！VAST升级AI神器，一手实测来了：一键拆建/魔法笔刷/万物绑骨
3D大模型明星初创公司VAST推出的Tripo Studio大升级，有智能部件分割、贴图魔法笔刷等四大核心功能，直击过去建模流程痛点，实现从“给模型”到“交成果”的质变，提升全链路效率。
国外网友疯传DeepSeek R2/R3/R4 炸裂突破，超越传统的「跨因果超矩阵」，并在训练过程中自发产生了R5……
国外网友疯传DeepSeek R2到R5的“重磅”消息，爆料内容层层递进且玄幻离谱。Anthropic联合创始人评价有认可也有轻视。当下闭源模型各领风骚，开源阵营期望集中在DeepSeek R2，应平常心看待传言。
低延迟、高吞吐，LLM优化与高效推理引擎综述
LLM计算成本高，用户要低延迟，企业要高吞吐。工程师开发优化技术，如动态批处理、KV缓存、模型量化。论文对比25款推理引擎，还探讨了多模态支持、手机端推理、新型架构支持等进化方向。
LLM后训练太烧钱？清华&腾讯有了破解法门：关键是得会Rollout
大模型强化学习后训练中，rollout预算易成瓶颈，且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架，将Agent轨迹视为树，分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点，实验显示其效果良好。
DeepSeek多模态真的来了？识图模式已开始小范围灰度
4月29日，DeepSeek多模态团队负责人陈小康在X发布动态暗示多模态进展。部分用户在DeepSeek官方App灰度到“识图模式”，这是其主线产品首次有图像理解能力模式，此前多模态人才有流失，官方未说明开放细节。