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从答题到做实验:SciAgentGym让大模型进入科学工作流
复旦大学NLP实验室提出SciAgentGym,为科学智能体搭建工作流环境,还设计了评测集SciAgentBench。实验显示模型接入工具能提升成功率,但长流程任务性能下降。论文还提出SciForge构建训练数据,提升了模型表现。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
Generalist之后,罗剑岚团队推出LWD,也要变革具身智能训练范式
智元机器人与上海创智学院联合发布全新具身智能训练范式 LWD,可让机器人在真实世界部署中持续自主改进。它打破传统 AI 静态模式,构建数据飞轮,在四大维度创新,经测试表现出色,或成具身智能转折点。
银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻
当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。
数学的上帝粒子!一个运算符能导出所有基本函数
波兰雅盖隆大学的Andrzej Odrzywołek在论文中指出,仅用一个叫EML的二元运算符加常数1,就能推导科学计算器上所有基本函数,还可能为机器学习符号回归提供新思路。
国内首个!加入六维力的全感知数采,让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约,开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统,打通全链路闭环。该系统具平台化特征,让具身智能范式转变,还获融资并升级战略,在工业场景表现出色。
你敢把「龙虾」放在手机上跑吗?手机 Agent 离落地还差一道「隐私关」
港中深联合腾讯混元研究揭示,手机 Agent 落地关键不在成功率,而在隐私边界。研究设计隐私交互协议,构建模拟 App 记录过程,将常见越界行为归类检查,评估多个模型发现诸多隐私问题。
管你模型多大,250份有毒文档统统放倒,Anthropic:LLM比想象中脆弱
Anthropic等联合研究打破传统观念,只需250份恶意文档就能在参数规模从6亿到130亿的LLM中植入后门,且与模型规模及训练数据量无关。研究还测试了特定后门攻击,评估了多种训练配置。
具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法
现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。
一个标点就能迷惑LLM-as-a-Judge!
论文揭露惊人漏洞,一个标点或通用推理开场白就能欺骗最先进的LLM裁判,导致强化学习训练崩溃。研究通过实验验证漏洞,提出Master - RM模型,其FPR近乎0%且保持通用裁判能力。