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告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成
新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式,以历史机器人轨迹为生成起点,打破生成速度与精度瓶颈,在训练效率、推理速度及泛化表现上佳,还可扩展至视频生成领域。
目标更重要?国内公司超越Generalist,进化到动作中心世界模型
具身智能圈被Generalist CEO长文刷屏,其称目标比工具标签重要。但国内极佳世界未停于概念争辩,开源“以动作为中心的世界模型”GigaWorld - Policy,重构具身智能底层逻辑,在多方面表现出色。
14B规模竟也能单卡实时生成视频?多亏这个强大的开源底座
春节期间 Seedance 2.0 爆火,字节跳动等开源视频模型 Helios 家族,参数量 14B,单卡生成速度达 19.5 FPS。它与 UniWorld-OSP2.0 技术栈同源,后者是超百亿级视频生成大模型,有诸多技术突破。
GPT-6 Astra搓3D刷屏后,3D生成的竞争规则变了
GPT-6 Astra靠Agent一键生成3D内容刷屏后,引发通用大模型是否会取代专业3D生成模型的讨论。本文实测影眸Hyper3D新上线的Agentic Mode,分析3D行业在Agent时代的全新竞争标准。
一张图生成雕刻级 3D 模型,效率拉满,绝了!
Hi3D是商品级3D模型生成工具,在Hugging Face上连续三周霸榜下载第一。其2.0版本能自动补全不可见结构、消除环境光干扰、优化人像细节。操作简单,还有多种玩法场景,官方还提供兑换码福利。
字节跳动开源视频生成模型Alive:12B参数,个人电脑也能跑
字节跳动开源视频生成模型Alive,12B参数,支持四种模式,硬件门槛低。在评测中表现出色,技术架构精心设计,解决音视频同步等问题,虽有小瑕疵,但更适合普通玩家。
ICCV 2025 | HERMES:首个统一3D场景理解与生成的世界模型
本文介绍HERMES,首个统一3D场景理解与生成的世界模型。它由华中科技大学等团队合作研发,通过共享LLM驱动两大任务,解决了输入处理和任务融合难题,实验效果显著,为自动驾驶提供新范式。
开源复现o3图像思考!快手让AI不再被动看图,模型自主生成代码调用工具
Kwai Keye团队提出Thyme新范式,构建技术方案,赋予开源模型“超越图像思考”能力。包括设计训练策略、构建开源配套资源,拓展多模态模型工具使用与决策水平,在基准测试中性能提升显著。
谷歌DeepMind深夜放核弹:世界模型Genie 3登场,重新定义“生成式AI”
谷歌DeepMind推出第三代通用世界模型Genie 3,能生成多样化交互式环境,可实时导航。它较前代有诸多突破,有模拟物理特性等核心能力,能赋能具身智能体研究,但也存在行动空间有限等局限。
清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。