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机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

当前主流大语言模型依赖下一token预测训练，难理解跨多token完整概念。南洋理工大学提出概念感知微调（CAFT）技术，首次将多token预测引入微调，能让模型理解完整概念，多领域实验显示其可显著提升模型性能。

YC开源的QM项目上线3天获3.9k GitHub Star，定位企业级Agent Harness，解决AI规模化落地管理难题。它补齐企业团队刚需能力，设计贴合企业规则，解决隔离与协作、权限管理问题，顺应行业从拼模型到搭骨架的转变。

仅需2 - 4张消费级显卡（4090），就能在本地对DeepSeek 671B乃至Kimi K2 1TB这样的超大模型进行微调。这得益于KTransformers和LLaMA - Factory两个国产明星项目联动，大幅降低成本，开启AI个性化定制时代。

本文来自复旦大学和阿里巴巴未来生活实验室，已中稿 ICLR 2026。目前视觉推理方法有纯文本和用图思考两种模式，各有优劣。研究者提出 Mixture-of-Visual-Thoughts 范式及 AdaVaR 框架、AdaGRPO 算法，让模型自适应选模式，实验显示其在多任务有提升。

中国科学院自动化研究所联合美团提出单阶段监督 - 强化微调方法 SRFT，结合监督微调与强化微调，解决传统两阶段方法的不足，在多任务中提升推理和泛化能力。

文章围绕本地大语言模型（LLM）展开，针对实用性和经济性问题，用Dell Precision 7960塔式工作站对主流模型测试。涉及不同尺寸模型、推理框架等，给出不同配置下性能指标及使用建议，还模拟真实场景测试。

文章介绍快手首提生成式强化学习出价技术，为平台提升超3%广告收入。还阐述广告自动出价挑战及业界方案，介绍快手GAVE和CBD算法破解难题，其团队成果丰硕，未来技术有两大演进方向。

Anthropic将Fable 5订阅权限延长至7月12日，但使用不稳定且价格贵。作者介绍OpenSquilla 0.5.0 Preview，其多模型集成协作方案用国产模型组队，成本低且分数可与Fable 5打平，不过也有适用边界。

阿里通义实验室开源通用预训练框架MaskSearch，引入检索增强型掩码预测任务，兼容两种训练方法。实验显示，它在多数据集提升模型性能，小模型能媲美大模型，还验证了训练方式、策略及奖励函数的效果。